函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构，再现函数 要求： 输入构件的转角范围180°，输出构件摆角范围30°，即： 当输入构件从a转至a+90时，输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时，输出构件从b+30转至b
上传时间： 2013-12-17
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提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
上传时间： 2013-12-14
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(1) 设计算法并编制程序，进行调试。 (2) 用调试好的程序解决如下问题： 计算 的近似值，取精度为 步骤一、先编制计算函数值的程序； 步骤二、执行编制好的Romberg算法，输出T。 (3)用Romberg算法和复合Simpson公式分别计算 的近似值， 其中b分别取为b=0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9
上传时间： 2014-12-03
上传用户：四只眼
舵机：英文叫Servo，台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中，舵机担当着重要的作用。 舵机由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。 伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是 / ，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动60°所需要的秒数。
上传时间： 2016-11-15
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BBX2.6使用教程，针对传奇3私服配置登陆器，私服脱机挂机操作
上传时间： 2014-01-08
上传用户：yxgi5
关于陶瓷电机的一篇论文，写的很好，还有关于伺服电机的内容，技术上是顶尖的
上传时间： 2014-01-23
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工业领域串口通信速度慢是个比较突出的问题， 而 F T 2 4 5 B M 能够进行 US B和并行 I ／ O口之间的 协议转换， 在一些条件下能够取代串口． 介绍 F T 2 4 5 B M 芯片的工作原理和功能， 并给出基于 F T2 4 5 B M 的 US B接口电路的应用设计和基于 8 9 c 5 2的汇编及 c 5 1 单片机源程序．
上传时间： 2017-05-27
上传用户：kytqcool
51相关外围扩展电路，包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290；液晶控制电路LCD1602和12864；步进电机控制电路；伺服电机控制电路 AD，DC控制；温度，湿度控制等等，有很好的参考价值。
标签： 扩展电路
上传时间： 2017-06-03
上传用户：trepb001
探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
上传时间： 2013-12-21
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一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
标签： 智能控制器
上传时间： 2017-06-15
上传用户：曹云鹏
