伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用单片机产生PWM信 号，当信号路数较少时单片机能满足要求，但当 PWM信号多于4路时，由于单片机指令是顺序执 行的，会产生较大的延迟，从而使PWM信号波形 不稳，导致舵机发生颤振。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：cjh1129
摘要： 设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统，系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小，操作方便，控制灵活等优点。实际应用结果表明，该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定，具有良好的实时性和较强的实用性。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：taox
一昂用 计算
上传时间： 2013-11-23
上传用户：windgate
本卡是一种基于PXI 总线的任意波形发生器，可直接插在IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机内的任一PXI插槽中，构成实验室、产品质量检测中心等各种领域的数据采集、波形分析和处理系统。也可构成工业生产过程监控系统。它的主要应用场合为： ◆ 电子产品质量检测 ◆ 信号采集 ◆ 过程控制 ◆ 伺服控制
上传时间： 2013-10-22
上传用户：asdstation
机械手说明及接口
上传时间： 2013-11-01
上传用户：shanxiliuxu
还不错的东西，，
上传时间： 2013-10-12
上传用户：杏帘在望
1. 什么是 EC指令?
上传时间： 2013-11-04
上传用户：aix008
特点： 精确度0.1%满刻度±1位数 可量测交直流电流/交直流电压/电位计/傳送器/Pt-100/荷重元/电阻等信号 显示范围0-1999可任意规划 小数点可任意规划 尺寸小，稳定性高
上传时间： 2013-10-28
上传用户：DE2542
特点 精确度0.05%滿刻度 ±1位數 可量测 交直流電流/交直流电压/電位計/传送器/Pt-100/荷重元/電阻 等信号 显示范围0- ±19999可任意规划 具有自动归零与保持(开根号)功能 具有9段线性折補功能 4組警報功能 15BIT 类比输出功能 數位RS-485界面
上传时间： 2013-10-12
上传用户：gonuiln
为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹，同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置，控制伺服机构，实现目标跟踪。实验表明，采用Canny算法的目标跟踪系统，能够满足实时跟踪的需要。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：testAPP
