关于齿隙辨识必备论文参考（它的英文文献名字：Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash），有预补偿，伺服控制系统介绍，观测器设计等。
上传时间： 2019-05-25
上传用户：峰峰学长
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（162）资源包含以下内容：1. 如何在M68HC08、HCS08和HCS12 微控制器上应用IIC模块.2. M68UICS08 – HC08 通用在线仿真器（ICS）使用指南.3. C语言嵌入式系统编程修炼 对作嵌入式得人很有帮助.4. 这是我们公司正在使用的满位显示屏程序,用C语言编写,里面有I2C总线技术,控制数码管显示技术..在现代停车场用来指示车库的剩余车位非常的实用.5. msp430F149 uc/os ii的程序.6. TI的TUSB3210芯片的原理图和PCB文件。为您的设计提供参考。.7. 国家标准-软件开发规范,内含完整14篇规范文档.8. 用PIC18xxx系列单片机实现直流电机伺服控制的源代码及详细文档.9. cissp入门必备经典资料.10. 51单片机.11. RDA5800芯片代码.12. 我搜集的数控机床fanuc系统的pmc文件.13. 应用关于嵌入式开发的许多应用 还有编程方面的知识.14. 关于嵌入式arm开发的几个头文件描述.15. 开发试验箱的原理图.16. calculator code ,use toshibaor nec LSI.17. 搞嵌入式GPS导航的一个开源代码。用的是minigui-1.3.3,移植到powerpc823上。.18. 华恒教育关于嵌入式环境构建的 相关况,以及相关的安装说明.19. 机械工业出版社出版《嵌入式系统软件教程》答案.20. FT1505A4配CMO2.4"玻璃的初始化代码.21. 在2210上运行的一个嵌入式web.22. VB与S7-200PLC PPI通讯协议yuandaima.23. 44b0下的8019驱动,查询方式,可放入lwip移植用的,转至small.box大虾.24. Advanced TCA相关的一系列规范.25. 这是ＴＯＰＷＡＹ公司的ＬＣＤ驱动程序.26. 该教案是嵌入式系统开发中.27. mcx314的元件库和原理图,可用DXP2004打开!.28. LMD18200的技术文档.29. CM240128程序.30. stm32f103开发板 tim定时器例程.31. 凌阳单片机的示例程序.32. 学verilog时写的8位十进制频率计.33. 华为GTM900开发板资料.34. 这是一个用VB编写的与三菱PLC通讯的实用源码程序,已在实际中成熟应用..35. 讲解C++嵌入式的电子教程.36. X28xx功能单元使用.doc 例1、初始化锁相环及外设时钟函数 例2、.cmd格式文件举例 例3、定时器中断应用举例 例4、利用事件管理器输出多种频率的正弦信号输出例程 例5、SP.37. 欧母龙PLC控件.38. u-link1.39. 网胜B2B电子商务蓝色风格2008SP6.0.1普及版.40. 本文介绍了如何在powerbuilder中实现复杂报表.
上传时间： 2013-06-13
上传用户：eeworm
伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实意义。 在伺服领域，永磁同步电机在结构特点和运行方式上具有比其它类型的传统伺服电机更为优秀的运行性能和更广泛的适用范围，被越来越多的应用到交流伺服系统。以数字信号处理技术为基础、以永磁同步电机为执行电机，采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统必将成为伺服控制系统发展的趋势。 本论文在研究永磁同步电动机运行原理的基础上，详细讨论了磁场定向矢量控制理论，确定了id=0的控制策略和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的电压调制方法。本文采用TI公司生产的专门用于电机控制的数字信号控制芯片DSP(TMS320LF2407A)作为控制系统核心处理芯片，设计了一套基于DSP的全数字永磁同步电动机伺服控制系统。论文详细论述了控制电路各部分及外围辅助电路的设计和调试，包括功率驱动电路，供电电路与电源电路以及传感器电路等等。软件开发均在TI的CCStudl02.2集成开发环境下完成，软件采用汇编语言编写，完成了主程序模块和子程序模块设计，实现了电流A/D采样、模型切换、转速PI调节等功能，实现了位置、速度和电流双闭环矢量控制，同时给出了主程序和各个子程序模块的流程图。 实验结果表明，基于DSP实现的全数字化交流伺服系统具有响应速度快、速度超调小、转矩脉动小等特点，具有良好的动静态特性以及较高的精度。基本达到了课题预期的效果，从而证明了系统设计的可行性。
上传时间： 2013-05-18
上传用户：bpbao2016
这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上，选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先，根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标，进行系统的硬件设计：选择基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作为主控芯片，ARM与FPGA的连接形式采用中断+存储器的形式；将ARM与FPGA上多余的引脚引出作为将来升级的需要；还画出ARM+FPGA的雷达伺服控制器的系统图并制作了PCB板。 其次，选用PID对伺服系统进行控制，模糊神经网络综合了模糊控制和神经网络的优点，并利用模糊神经网络算法对PID参数进行在线调整。用Matlab7.1进行仿真，其结果表明：该控制算法对系统具有良好的控制效果，性能较常规PID得到较大改善。 最后，根据FPGA在伺服系统主要任务，用VHDL语言和原理图在FPGA芯片中分别编制实现DAC0832接口控制功能、光电编码器与脉冲发生电路的程序代码；并在Quartus II6.0环境下通过仿真，且得到仿真的波形符合系统功能要求。采用C语言编写在ARM中实现模糊神经网络PID控制算法的代码，通过CodeWarrior for ARM的编译无误后，生成可执行文件.axf,，调用AXD进行在线仿真调试。仿真结果表明：模糊神经网络PID算法对伺服系统能够进行有效控制。 结果表明：ARM作为伺服控制器的内核，其性价比与集成度高：用FPGA芯片实现接口电路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及连接方式灵活。因此采用基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器，提高了系统的开放性、实时性、可靠性，降低了系统功耗，具有重要的应用价值。
上传时间： 2013-06-30
上传用户：Ruzzcoy
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 为伺服电机的伺服系统 目前实现永磁同步电动机的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三种途径。而前两种方式实现位置控制编程量较大，美国国际整流器公司针对高性能交流伺服驱动要求，基于fpga技术开发出了完整的闭环电流控制和速度控制的伺服系统单片解决方案—irmck201。本文就是基于这种数字运动控制芯片，设计了dsp和irmck201的交流伺服控制系统。该系统具有性能优越，结构简单，编程任务小，开发周期短等优点，对其他交流位置伺服控制系统也具有很好的推广意义。
上传时间： 2013-06-07
上传用户：zgu489
目前，在伺服控制系统中，通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变，从而造成电机转矩的脉动，影响系统工作性能。因此，必须对电压型逆变器中的死区效应进行补偿。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：萌萌哒小森森
·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理，设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器，采用了电流的预估和模糊PID 控制，实现缝纫机的启动，调速和停车定位等控制，并给出了实验结果。
上传时间： 2013-06-13
上传用户：coeus
·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计
上传时间： 2013-07-02
上传用户：lwt123
·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发
上传时间： 2013-06-13
上传用户：asdfasdfd
摘要：本文介绍应用8098单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM调速控制。关键词：单片机 PWM调制波 数字调制
上传时间： 2014-12-27
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