伺服直流电机专用IC高精确度的PID位置控制,闭环控制
上传时间： 2016-03-20
上传用户：wmwai1314
基于pic16f72单片机的直流伺服电机控制，温度采集，风门控制程序
上传时间： 2017-01-06
上传用户：yepeng139
应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机等）
标签： 应用于 反馈 机器手臂 运动控制 直流伺服 系统设计
上传时间： 2017-08-14
上传用户：GPGIOA
8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制 摘 要 本文介绍应用8098 单片机丰富的接口功能, 采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM 调速控制。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：aa17807091
上传一个支流乌刷伺服电机的控制软件，大家可以了解一下直流电机的控制有哪一些设置
上传时间： 2015-09-20
上传用户：wanqunsheng
直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置，实现了直流伺服电机的闭环控制。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：许小华
直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能，在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。直流伺服驱动器整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成，器有结果复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。
标签： 直流伺服驱动器
上传时间： 2019-04-26
上传用户：taobaolin
引言伺服电机属于一类控制电机，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点，故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动，由于伺服电机定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统，本文的设计也正是用于喷印机的位置控制系统之中。1总体设计方案本控制系统选用松下MSMA082AIC型交流伺服电机，通过以单片机控制器实现对伺服电机的控制。同服电机的控制方式主要有位置控制、速度控制两种，为了提高其带动喷头运行的平稳性，选用了速度控制方式实现对伺服电机的控制，以利用伺服电机系统自带的s型曲线控制模型，达到理想的控制效果。系统组成框图如图1所示，其中单片机控制器向伺服驱动器输出控制信号，再通过伺服驱动器驱动伺服电机按要求动作，同时，控制器接收固定在祠服电机转轴上的光电编码盘随着电机转动而产生的反馈脉冲信号，以实现对伺服电机带动的喷头运行位置的检测控制，形成团环控制系统。为了实现对喷印位置的精确控制，所以选用了分辨率为2000p/r的光电编码盘作位置传感单元，将伺服电机转轴的转角位置变换成电脉冲信号，以供单片机控制器对喷印位置进行跟踪控制。
上传时间： 2022-06-01
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直线交流伺服系统的精密控制技术
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
jk-b交通信号控制机原理图
上传时间： 2013-07-13
上传用户：eeworm
