/* * EULER S ALGORITHM 5.1 * * TO APPROXIMATE THE SOLUTION OF THE INITIAL VALUE PROBLEM: * Y = F(T,Y), A<=T<=B, Y(A) = ALPHA, * AT N+1 EQUALLY SPACED POINTS IN THE INTERVAL [A,B]. * * INPUT: ENDPOINTS A,B INITIAL CONDITION ALPHA INTEGER N. * * OUTPUT: APPROXIMATION W TO Y AT THE (N+1) VALUES OF T. */
标签： APPROXIMATE ALGORITHM THE SOLUTION
上传时间： 2015-08-20
上传用户：zhangliming420
這是台灣鳥哥linux私房菜的電子書檔，內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定，希望大家會喜歡
标签： linux
上传时间： 2014-01-18
上传用户：qq21508895
在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动
上传时间： 2014-01-07
上传用户：lanwei
dsp电机经典控制，包括伺服电机的控制算法，特别事伺服电机控制
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ma1301115706
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zhouli
[输入] 图的顶点个数N，图中顶点之间的关系及起点A和终点B [输出] 若A到B无路径，则输出“There is no path” 否则输出A到B路径上个顶点 [存储结构] 图采用邻接矩阵的方式存储。 [算法的基本思想] 采用广度优先搜索的方法，从顶点A开始，依次访问与A邻接的顶点VA1,VA2,...,VAK, 访问遍之后,若没有访问B，则继续访问与VA1邻接的顶点VA11,VA12,...,VA1M，再访问与VA2邻接顶点...，如此下去，直至找到B，最先到达B点的路径，一定是边数最少的路径。实现时采用队列记录被访问过的顶点。每次访问与队头顶点相邻接的顶点，然后将队头顶点从队列中删去。若队空，则说明到不存在通路。在访问顶点过程中，每次把当前顶点的序号作为与其邻接的未访问的顶点的前驱顶点记录下来，以便输出时回溯。 #include<stdio.h> int number //队列类型 typedef struct{ int q[20]
标签： 输入
上传时间： 2015-11-16
上传用户：ma1301115706
现代雷达系统日益变得复杂，难以用简单直观 的分析方法进行处理，往往需要借助计算机来完成 对系统的各项功能和性能的仿真。利用计算机来进 行雷达系统的仿真具有方便、灵活以及经济的特点 而 Matlab 提供了强大的仿真平台，可以为大多数雷 达系统的仿真提供方便快捷的运算。以典型的雷达 为例，它主要由天线、发射机、接收机、信号处理 机、伺服系统和终端设备等部分构成。本文主要讨 论的是雷达信号处理部分，并结合某脉冲压缩雷达 信号处理系统的实例来说明Matlab在雷达信号处理 系统仿真中的应用。
标签： 现代雷达
上传时间： 2015-11-25
上传用户：ikemada
三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
上传时间： 2015-12-01
上传用户：685
GT400运动控制卡控制程序，用于控制伺服电机
上传时间： 2015-12-09
上传用户：liansi
8051入間程序，包括串并轉換、數碼管驅動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅動等。由本人編寫。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：ommshaggar
