舵机:英文叫Servo,台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中,舵机担当着重要的作用。 舵机由无核心马达所构成,可依据接收机发出的指令,转动至定点的位置,是各个舵面的动力来源。 伺服机的规格主要是扭力与速度,扭力的单位是 / ,意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°,意指转动60°所需要的秒数。
上传时间: 2016-11-15
上传用户:Pzj
基于RTlinux平台的实时多任务调度策略,运 用模块化的设计方法,编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块,并实现了面向用户的软PLC功能 。
上传时间: 2016-11-15
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ISA板卡,CPLD原理图,altera maxII CPLD芯片。实现运动控制,标准安川伺服器控制接口。
上传时间: 2017-01-06
上传用户:lixinxiang
关于陶瓷电机的一篇论文,写的很好,还有关于伺服电机的内容,技术上是顶尖的
上传时间: 2014-01-23
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使用AVR ATmega128实验箱上的资源,设计万年历。本系统应用了Text LCD,矩阵键盘,定时器/计数器中断系统,另外,我从伺服电机接口PB.5接出一个蜂鸣器。本次实验的目的就是熟悉AVR的这些资源。
上传时间: 2017-04-13
上传用户:coeus
工业领域串口通信速度慢是个比较突出的问题, 而 F T 2 4 5 B M 能够进行 US B和并行 I / O口之间的 协议转换, 在一些条件下能够取代串口. 介绍 F T 2 4 5 B M 芯片的工作原理和功能, 并给出基于 F T2 4 5 B M 的 US B接口电路的应用设计和基于 8 9 c 5 2的汇编及 c 5 1 单片机源程序.
上传时间: 2017-05-27
上传用户:kytqcool
51相关外围扩展电路,包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290;液晶控制电路LCD1602和12864;步进电机控制电路;伺服电机控制电路 AD,DC控制;温度,湿度控制等等,有很好的参考价值。
标签: 扩展电路
上传时间: 2017-06-03
上传用户:trepb001
探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大,因此要求它紧凑、可靠、稳定性高;另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
上传时间: 2013-12-21
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一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
标签: 智能控制器
上传时间: 2017-06-15
上传用户:曹云鹏
设计编程实现矩阵相乘的Strassen算法,具体要求: (1)矩阵阶数n由用户输入(注意n非 2k 时的处理) (2)n阶矩阵A、B调用随机函数自动生成,限定矩阵元素在0-10之间 (3)输出A、B、C=A*B (4)请在实验报告中“程序设计(方案)说明部分”写明你如何实现矩阵划分、矩阵结果合并 (5)请在源代码中对主要函数功能、变量、语句进行注释 (6)请采用结构程序设计方法或面向对象程序设计方法,对各子功能用函数实现,不要一个主函数完成所有工作
上传时间: 2014-01-13
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