目视
共 59 篇文章
目视 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 59 篇文章，持续更新中。
智能车辆障碍物探测技术研究
基于双目视觉的智能车辆障碍物探测方案，已在多个实际项目中验证其稳定性与精度，适合直接集成到自动驾驶系统中。包含图像处理、特征提取与深度估计等核心算法实现。
ico神器
帮助开发者快速上手图标制作，轻松生成符合规范的.ico文件，提升项目视觉一致性与专业度。
心形流水灯（41种变化）
掌握41种心形流水灯变化效果，帮助开发者快速上手LED动态控制，提升项目视觉表现力，适合嵌入式与硬件开发爱好者。
16*32dianzen
本资源提供了一套基于51单片机的16*32 LED点阵屏控制程序，特别适用于需要实现动态显示效果的应用场景。该程序集成了多种实用功能，包括但不限于流水边框（支持正反向设置）、汉字特效展示（如上移、下落堆积、左移及左覆盖等），能够极大丰富您的项目视觉表现力。无论是用于广告牌、信息公告还是创意灯光秀，这套免费且完整的代码都是您不可或缺的好帮手。
逆投影变换道路识别方法
针对智能车辆实验环境，提出了一种基于单目视觉的智能车辆道路识别方法。该方法对智能车辆在行驶
过程中采集的图像进行逆投影变换，消除透视投影对道路识别的影响，并且可以根据视觉导航的需要选择部分兴趣区域
进行投影变换。再对道路俯视图进行中值滤波、边缘检测，有效地提取出了道路的边缘图像。该方法还提出了简易的道
路模型，提高r视觉导航的实时性。
机器人图像设计源代码.rar
主要功能为：描述机器人单目视频功能，从而完成对机器人的控制信号采样功能，最终控制机器人完成相应动作
FPGA论文27
基于双DSP和FPGA双目视觉的控制采集模块的分析与设计。。。。。。。。。。。。。
基于DSP的机器人双目视觉平台设计
·摘要： 本文介绍了一种新型的基于DSP C6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台.文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性.
期刊论文：基于图像的双目视觉伺服机器人控制系统仿真
·期刊论文：基于图像的双目视觉伺服机器人控制系统仿真
点特征的双目视觉杂草定位系统研究
·点特征的双目视觉杂草定位系统研究
大视场双目视觉传感器的现场标定
·大视场双目视觉传感器的现场标定
基于双目视觉的跟踪机器人系统的设计
·摘要： 文章介绍了一种以TMS320DM642为核心,结合编解码芯片SAA7115和SAA7105组成的高速图像处理系统,和典型的电机控制芯片TMS320F2812为核心的电机控制系统,组成了基于双目视觉的跟踪机器人系统.文章提出了一种新的基于YUV彩色模型的实现足球立体视觉匹配的检测方法,该方法将匹配问题映射为具有某种颜色的目标特征区域的中心,把其中心作为匹配点,通过目标的分割获得
双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定
<P>双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并<BR>通过调节权重来加强对某一性能
基于神经网络的双目视觉传感器建模
根据双目视觉传感器的工作原理, 分析了影响测量精度的因素, 表明双目视觉传感器的物体空间坐标与图像坐标之间存在复杂的非线性映射关系, 其数学模型无法用解析式精确地加以描述。因此, 提出一种基于神经网络
单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现
实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统，描述其设计过程。该系统工作性能良好，其SLAM算法可扩展性强，可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标，提供了大量辅助记录、
基于单目视觉的智能车速度模糊控制系统
针对寻线智能车的行驶速度控制模型难以建立的问题，本文以道路复杂度和转向舵机<BR>的角度偏差为系统输入量，设计了一种基于单目视觉的寻线智能车速度模糊控制系统。运行结果表明，该智能车系统具有行驶速度快、
球形机器人多传感器目标追踪的研究标题
为解决球形机器人自主控制的难题，搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验<BR>平台，采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体，并计算出目标物体中心坐标，通过超声波传感器获取距离信息，综合多传感
立体视觉智能小车及PC视觉平台设计
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统有两部分组成：一个以骏亿KBD0001CDMCU为核心，具有双目视觉功能的智能运动小车。智能小车通过两个CMOS图像传感器，获取行进路线上场景信息，依据文中提出的基于竞争匹配双目测距算法，实时检测、计算障碍物的距离，并产生相应的行进策略。另一个是基于义统ET44M210MCU设计了一个计算机视觉开发平台，具有直观的界面、方便的
机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化
环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手
臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法．然后，根据识别出的目标三维坐标信息控制机械
臂完成特定任务．本方法在家庭服务机器人上得到了验证．
双目视觉测距
双目视觉测距，包括摄像机标定，立体匹配等功能。