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逆投影变换道路识别方法 - 资源详细说明
针对智能车辆实验环境，提出了一种基于单目视觉的智能车辆道路识别方法。该方法对智能车辆在行驶
过程中采集的图像进行逆投影变换，消除透视投影对道路识别的影响，并且可以根据视觉导航的需要选择部分兴趣区域
进行投影变换。再对道路俯视图进行中值滤波、边缘检测，有效地提取出了道路的边缘图像。该方法还提出了简易的道
路模型，提高r视觉导航的实时性。
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