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目标跟踪系统

  • 基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计.

    激光测距仪利用激光对目标的距离进行测量,具有重量轻、体积小、操作简单测量速度快的特点口,已逐步得到普及和应用。激光测距仪主要分为手持式和望远镜式两种,其中手持式多采用相位式,测量距离一般在200米以内,精度在2mm左右,功能丰富,除了测量距离还可以计算面积、体积和高度等参数;望远镜式测量距离较远,一般在500~3000米,但是精度较低,一般在1米左右,主要用于野外远距离测量。功能较单一。近年来,随着主要元器件的价格下跌和测量技术的成熟,手持式激光测距仪使用越来越普及,特别是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6为核心,以相位式测量原理为基础,结合激光调制和解调电路,设计了手持式激光测距仪硬件系统。在该硬件基础上移植了轻量级的FreeRTOS实时操作系统,充分利用该操作系统的特点,使软件的编程方式上面变得更加简洁流畅、可维护性强,在使用体验方面也提高了系统的响应灵敏性和稳定性,提高了产品的市场竞争力。

    标签: freertos stm32 手持激光测距仪

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:wangshoupeng199

  • RFID及仓储管理系统

    一、RFID简介1.1RFID概念RFID是Radio Frequency ldentification的缩写,即射频识别,常称为感应式电子晶片或近接卡、感应卡、非接触卡、电子标签、电子条码,等等。RFID技术是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无须人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签,操作快捷方便。一套完整RFID系统由Reader与Transponder两部份组成,其动作原理为由Reader发射一特定频率之无限电波能量给Transponder,用以驱动Transponder电路将内部之IDCode送出,此时Reader便接收此IDCode。Transponder的特殊在于免用电池、免接触、免刷卡故不怕脏污,且晶片密码为世界唯一无法复制,安全性高、长寿命。RFID的应用非常广泛,目前典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理。RFID标签有两种:有源标签和无源标签。

    标签: rfid 仓储管理系统

    上传时间: 2022-06-25

    上传用户:qdxqdxqdxqdx

  • RFID技术在军事装备维修保养中的应用

    RFID无线射频识别技术从诞生发展到现在RFID技术已经日趋成熟和标准化,RFID标签具有体积小容量大,寿命长,可重复使用等特点,支持快速读写、非可视识别、移动识别、多目标识别、定位及长期跟踪管理。RFID技术与互联网、通讯等技术相结合,可实现全球范围内的物品跟踪与信息共享。RFID技术被广泛应用于物流、制造、公共信息服务等行业,大幅提高了管理与运作效率,降低了成本。如何将RFID技术与军事装备维修管理相结合,并且将其系统化、平常化,迅速转化为战斗力是一件非常有意义的事情。本课题研究的是RFID技术在军事装备维修保养中的应用。主要讨论了基于RFID技术的军事装备维修管理系统的开发与设计。通过该系统可以实现待修装备的入库信息更记(包括入库时间、入库送交人、送交单位、期望交货时间等)待维修设备的信息(包括出)日期、配发时间、配发单位、负责人以及维修历史记录)、维修记录信息(包括维修时间、故障现象、故障原因、维修内容、维修责任人)的增加与更改、已修装备的出库管理等过程的自动化管理。利用超高频(900M)RFID的远距离非接触读写特性,可以使这些操作的过程变得简单易行。该系统的使用必将为提高我军的装备维修效率,降低维修成本带来好处。

    标签: RFID

    上传时间: 2022-06-25

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  • BMS电池管理系统资料.

    电动汽车电池管理系统BMS主要用于对电动汽车的动力电池参数进行实时监控、故障诊断、SOC估算、行驶里程估算、短路保护、漏电监测、显示报警,充放电模式选择等,并通过CAN总线的方式与车辆集成控制器或充电机进行信息交互,保障电动汽车高效、可靠、安全运行。实时跟踪电池运行状态及参数检测:实时采集电池充放电状态,采集数据有电池总电压,电池总电流,每个电池箱内电池测点温度以及单体模块电池电压等。由于动力电池都是串联使用的,所以这些参数的实时,快速,准确的测量是电池管理系统正常运行的基础。剩余电量估算:电池剩余能量相当于传统车的油量。荷电状态(SOC)的估算是了为了让司机及时了解系统运行状况。实时采集充放电电流、电压等参数,并通过相应的算法进行剩余电量的估计。充放电控制:根据电池的荷电状态控制对电池的充放电,当某个参数超标如单体电池电压过高或过低时,为保证电池组的正常使用及性能的发挥,系统将切断继电器,停止电池的能量供给和释放。

    标签: bms 电池管理

    上传时间: 2022-07-05

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  • 基于FPGA的超声波焊接电源频率跟踪研究

    摘要:超声波焊接电源设备的频率跟踪速度和精度直接影响焊接质量。针对模拟锁相环频率跟踪慢、负载突变易失锁等缺点,研制一种基于FPGA控制的超声波焊接电源。简单介绍超声波焊接电源系统结构,着重分析电源控制系统的设计,并通过仿真软件对模块验证。最后,搭建超声波焊接实验平台,对相关数据进行测试记录,对数据加以分析并得出实验结果。

    标签: fpga 超声波 电源频率跟踪

    上传时间: 2022-07-12

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  • ARM+CortexM0的摩托车发动机控制系统研究

    1.系统总体控制方案的确定。通过了解和分析国内外摩托车用发动机控制技术的发展现状,提出采用无回油燃油供给系统、电子控制进气道喷射、直流双电容点火加三元催化转化器的总方案。通过测量进气压力与发动机转速来确定基本喷油脉宽和基本点火提前角,根据蓄电池电压、缸体温度以及节气门开度等信号来修正喷油脉宽。在高速大负荷工况下,利用爆震传感器对点火提前角进行闭环控制。控制系统中的执行器主要包括电容点火式高压包、燃油泵和喷油器。2.电子控制单元ECU(electric control unit)的硬件电路设计。根据系统的设计目标自主开发了ECU的硬件电路,硬件电路的主要功能模块包括发动机信号采集与处理、执行器的驱动、直流反激式升压电路、电容充放电控制电路、微控制器控制电路及与上位机通信电路等,试验证明这些电路模块的性能稳定可靠。3.发动机控制软件及上位机标定软件的设计。研究了发动机在各工况下的点火和喷油、怠速、安全保护等控制策略,并且自行开发了与之相匹配的上位机标定软件和通信协议。4.完成了发动机台架标定试验。通过上位机标定软件和发动机台架完成对ECU控制策略的验证以及参数标定,并对比分析了本电控系统发动机与原化油器发动机的万有特性和排放性能。

    标签: arm cortex-m0 摩托车发动机控制系统

    上传时间: 2022-07-12

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  • Matlab的BLDC系统仿真

    本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理,然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。为了验证控制算法和控制策略的合理性,在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink环境下,构建了无刷直流电机系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个子模块。该系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。在建立仿真模型的基础上,本论文对模型进行了仿真。观察电机的相电流、反电动势、转速、输出电磁转矩等参数,并进行了分析。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。该仿真模型适用于验证其他控制算法的合理性,并且为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。关键词:无刷直流电机;建模;仿真;电流滞环;Matlab

    标签: matlab bldc

    上传时间: 2022-07-18

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  • Altium Designer 14 (64_32位) ,AD14 绿色破解中文版软件安装包

    AD14是一款十分优秀的电子设计一体化工具,AD14功能强悍,能够帮助用户极大的提高电路设计的质量和效率,AD14软件还提供了真正的装配变量支持、支持折叠刚柔step模型导出等功能,Altium Designer软件还提高了等长调整的布线速度和效率,极坐标网格放置元器件自动旋转等。AD14功能特色      1、板级设计      我们十分注重PCB设计,我们所提供的工具可以帮您实现电子产品设计目标。我们的系统包括在单一的统一系统中,实现原理图捕获,3D PCB布局,分析和可编程设计。软硬结合电路板设计,可以在刚性板上安装重要电路元件,以创新的方法连接可折叠的柔性电路板,以适应任何空间。通过层堆栈管理功能,您可以在单一的软硬结合PCB板中定义多个堆栈,分配给不同层的不同部分。这种技术不仅适用于软硬结合板设计,还适用于电路嵌入式元件。      2、智能数据管理      我们的软件帮您完成整个项目的生命周期,协助您安全可靠地管理,修改和复用设计文件。您还可以与Altium Designer中的组织项目和供应链管理相互连接 。      3、设计内容的好处      使用我们设计内容中的电子设计元件, 大大的为您节省了时间和资源。它为您提供了电子设计IP访问,包括统一元件,参考设计及板极模型。      4、软设计      从板级功能转至可编程领域,实现一个真正的独立于FPGA供应商的自由开发环境。      5、快速成型      通过我们独一的,可重构的硬件平台来探索互动式,独立于供应商的实施并部署您的电子设计。AD14功能介绍      1、AD14支持柔性和软硬结合设计      软硬电路结合了刚性电路处理功能以及软性电路的多样性。大部分元件放置在刚性电路中,然后与柔性电路相连接,它们可以扭转,弯曲,折叠成小型或独特的形状。Altium Designer支持电子设计使用软硬电路,打开了更多创新的大门。它还提供电子产品的更小封装,节省材料和生产成本,增加了耐用性。      2、层堆栈的增强管理      Altium层堆栈管理支持4-32层。层层中间有单一的主栈,以此来定义任意数量的子栈。它们可以放置在软硬电路不同的区域,促进堆栈之间的合作和沟通。 Altium Designer 14增强了层堆栈管理器,可以快速直观地定义主、副堆栈。      3、Vault内容库      使用Altium Designer14和即将发布的Altium Vault,数据可以可靠地从一个Altium Vault中直接复制到另一个。它不仅可以补充还可以修改,但基本足迹层集和符号都能自动进行转换,以满足您的组织的标准。      Altium Vault 1.2发布后可供选择      4、板设计增强      Altium Designer14包括了一系列要求增强我们的电路板设计技术。使用我们新的差分对布线工具,当跟踪差距改变时阻抗始终保持。通过拼接已经显着改进并给予不错的成果和更大的控制权。      5、支持嵌入式元件      PCB层堆叠内嵌的元件,可以减少占用空间,支持更高的信号频率,减少信号噪声,提高电路信号的完整性。 Altium Designer 14支持嵌入式分立元件,在装配中,可以作为个体制造,并放置于内层电路。

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    上传时间: 2022-07-22

    上传用户:canderile

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(115)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(115)资源包含以下内容:1. 《ALTERA FPGA/CPLD高级篇》高速DDR存储器数据接口设计实例.2. 《ALTERA FPGACPLD高级篇》高速串行差分接口(HSDI)设计实例.3. 一个运行在PDA上的线程程序.4. 《ALTERA FPGACPLD高级篇》LogicLock设计实例.5. 595实现渐变程序.6. 我的8个LED渐变的程序欢迎广大用户下载.7. dmx512灯光控制协义,欢迎广大用户下载.8. 学习嵌入式 mmu 代码 感觉不错 发给大家分享一下了 希望大家喜欢 不错的.9. dmx512接收程序.10. 数控开关电源程序+PROTEUS.11. 刚刚传错了.12. 串口32位点阵程序.13. s3c2410 测试程序的原理图.14. s3c2410的烧片工程.15. 嵌入式C语言程序设计这本书的书后光盘.16. 2407原理图 对于学习硬件设计有很大的帮助.17. 利用web camera对目标进行特征跟踪的程序 对于初学机器视觉的有些帮助.18. uCOS-II在gprs上的应用。 应用的芯片型号是lpc2220..19. 脉冲反褶积的实现.20. 利用键盘显示专用驱动芯片7290.21. 串行打印机RD32的驱动程序.22. 点阵显示,可用于许多场所,方便且视觉性很好,请大家来看看!.23. 9325驱动.24. 9320的 初如化 CODE.用于驱动9320.25. 自己写嵌入式系统的Web Server,基于Busybox的httpd,通过CGI可以实现交互式动态网页。.26. 是本人在前边一次上传的数字电压表的原理图包括PCB.27. Configuring and Updating the Boot Loader.28. 介绍了GPIB在开发mg369*仪器的自动控制方面的技巧和注意事项.29. AVRX实时系统,在AVR单片机上实现的实时系统,很少见的哦.30. 51串口实现多机通信.31. 设计一个简单的LED流水彩灯,12个彩灯共阴接地,阳极分别与EP1C3的8个I/O相连,来控制彩灯的灭亮,在不同时段,指示灯有不同的显示模式..32. 介绍了S3C44B0的使用 对整体的把握.33. 洗衣机的程序 洗衣机的程序.34. lf2407.35. SMDK2440_V1.0_BASE 底板原理图.36. 多个仿真例子.37. Demo for I2C Master and Slave.38. MiniGUI 1_3_3 移植详解.39. 嵌入式开发资料.40. 有关节74ls373的知识很有用.

    标签: 天线 工程手册

    上传时间: 2013-06-05

    上传用户:eeworm

  • 信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版

    信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版

    标签: MATLAB 信号与 系统分析

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm