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目标跟踪系统

  • 基于FPGA的二值图像连通域标记快速算法实现

    针对高速图像目标实时识别和跟踪任务,需要利用系统中有限的硬件资源实现高速、准确的二值图像 连通域标记,提出了一种适合FPGA实现的二值图像连通域标记快速算法。算法以快捷、有效的方式识别、并 记录区域间复杂的连通关系。与传统的二值图像标记算法相比,该算法具有运算简单性、规则性和可扩展性的 特点。

    标签: FPGA 二值图像 标记 快速算法基于FPGA的二值图像连通域标记快速算法实现

    上传时间: 2016-11-19

    上传用户:nathanlgy

  • 无源定位与跟踪

    《无源定位与跟踪》系统地阐述了无源定位与跟踪的基本原理、实现方法和有关该技术的最新研究成果,比较充分地反映了当前无源定位与跟踪技术的最新研究状况。 全书共七章:绪论、高精度时延估计、振幅法和相位法测向、空间谱估计高精度测向、三角定位、二次定位、单站无源定位与跟踪。 《无源定位与跟踪》可作为高等院校通信与电子工程专业及相关专业的高年级本科生和研究生的教材,也可供高等院校、科研院所、电子技术公司等有关单位的科研人员和工程技术人员作为自学或研究的参考书。

    标签: 无源定位

    上传时间: 2017-05-20

    上传用户:dahui83

  • 电动汽车车载光伏充电系统设计与实现

    针对电动汽车动力电池组长期不能完全充满而影响其使用寿命,设计了一种光伏电池车载充电装置,能够对动力电池组长时间小电流涓流充电以改善其充电状态,同时部分补充电池组能量,延长电动汽车续航里程与使用寿命。采用TMS320F2808 DSP芯片作为控制核心、以BOOST升压变换器作为主电路的硬件设计方案,完成了主要元器件的选型和参数整定,对设计参数进行了仿真验证和优化,并研制了样机。制定了高性能算法与控制策略,既能完成光伏电池最大输出功率的跟踪,又能提高电池的充电效率,并基于MATLAB平台完成了DSP嵌入式应用程序设计,生成代码。配备了车载监控系统,实现良好的人机交互功能。实验结果表明:该装置性能稳定,光伏电池最大输出功率跟踪速度快,稳态误差小,效率高,并具有防止电池组过充电保护,人性化的人机交互平台,有很强的实用性。

    标签: 电动汽车 光伏 充电 车载 系统设计

    上传时间: 2018-10-17

    上传用户:cyyyyyy

  • 高超声速再入轨迹跟踪

    高超声速再入轨迹跟踪很好的文章,涉及到机动目标的加加速度的处理

    标签: 超声速 轨迹

    上传时间: 2019-08-27

    上传用户:冰与火2019

  • 不平衡电压下双馈异步风力发电系统的建模与控制

    讨论了不同不平衡控制目标下转子正、负序电流指令值计算原则, 设计了正 、反转同步速 旋转坐标系中 DFIG 的双 dq 转子电流控制器的不平衡控制方案, 实现了不平衡电网电压条件下转 子正 、负序电流的独立跟踪控制,有效地提高了小值稳态不平衡电网条件下风电机组的不间断运行能力 。

    标签: 不平衡 电压 双馈 建模 控制 风力发电系统

    上传时间: 2021-10-12

    上传用户:1111111111111

  • 基于JAVA的网络通讯系统设计与实现(WORD论文文档+系统)

    摘  要 在网络越来越发达的今天,人们对网络的依赖越来越多,越来越离不开网络,由此而产生的聊天工具越来越多,例如,国外的ICQ、国内腾讯公司开发的OICQ。随着网络聊天一类的聊天系统的发展日新月异,因此产生了制作一个类似QQ的网络聊天工具。Java是一种程序设计语言,它具有简单的、完全面向对象以及与平台无关的结构,也具有可移植性、高性能和安全性,并提供了多线程的功能,而Java语言最大的成功之处在于它的平台无关性和具有强大的网络编程功能,基于Java网络编程的强大功能,本人将用Java编写一个网络聊天系统。论文首先论述了系统的开发背景,并对所用到的开发工具与关键技术做了简单的介绍。接着对系统的研究意义,研究现状及设计目标进行分析,通过对系统需求和可行性进行分析,确定了系统的功能模块,并画出相应的功能结构图、模块图和数据流图。其次按系统总体设计的结果,对系统中的数据库进行结构设计。一般来说,聊天工具大多数由客户端程序和服务器程序,外加服务器端用于存放客户数据的数据库组成,本系统采用客户机/服务器架构模式,通过Java提供的Socket类来连接客户机和服务器并使客户机和服务器之间相互通信,由于聊天是多点对多点的,而Java提供的多线程功能,用多线程可完成多点对多点的聊天。数据库管理系统用SQL Server2000,完成并通过JDBC-ODBC桥访问数据库。聊天系统完成后将可进行多人对多人的聊天,对好友进行添加、删除,对新用户的注册,发送消息、接受消息,传输文件等功能。界面设计细分化,方便使用者操作和理解。服务器实现了查询和修改等功能,程序逻辑联系较紧密。 关键词:JAVA,C/S,SQL Server 2000, 多线程, 数据库管理系统

    标签: java 网络通讯

    上传时间: 2021-10-25

    上传用户:XuVshu

  • 基于C 设计仓库管理系统源码+毕业论文WORD文档资料

    基于C# 设计仓库管理系统源码+毕业论文WORD文档资料:摘要在传统仓库管理过程中,表单填写与查询管理都非常的耗费人力物力,最后需要盘点或统计十分耗费时间和人力。同时由于采用手工操作,不可避免造成一些的错误。现在许多公司都采用计算机来管理仓库信息,避免了手工操作的不足。采用仓库管理信息对物资的出入情况进行管理,可以很方便地完成各类统计,为生产销售人员及时提供相关信息。    本系统主要实现仓库管理的自动化,包括货物的入库、出库、调库等操作,及货物有关信息的管理,如仓库单位管理、货物类别管理、供货商信息管理、客户档案管理和仓库管事操作员信息管理等。    本系统采用sql 2005作为后台的数据管理系统,以visual studio 2005作为前端开发工具,对数据进行添加、修改、保存、删除等处理,具有很强的实用性。本系统主要功能是以管理员身份登录能够完成对库存等诸多信息进行实时管理功能。系统以提供操作简单、方便、易懂易用为开发目标,用户界面友好,及具有高效的数据处理能力。关键词:仓库管理  信息管理系统  自动化

    标签: 仓库管理系统

    上传时间: 2021-11-09

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  • 基于红外技术的智能机器人控制系统

    基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ,在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ;人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ,也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时, 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 , 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ,在 遇到 外界 条件 发生 变化 时, 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待, 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1.1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD语音芯片, P3,O~P3.5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制,一 片用于 整个 系统的控制, 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ,它 们之 间通过 I/O 121通 讯, 以实现 两片单 片机 工 作 的协

    标签: 红外技术 智能机器人

    上传时间: 2022-02-13

    上传用户:zhanglei193

  • 5G通信系统中massive-MIMO-FBMC技术的结合概述

    5G通信系统中massive-MIMO-FBMC技术的结合概述摘要为了应对第五代移动通信(5G)中更高数据率和更低时延的需求,大规模MIMO (massive multiple-input multiple-output)技术已经被提出并被广泛研究。大规模 MIMO技术能大幅度地提升多用户网络的容量。而在5G中的带宽研究方面,特别 是针对碎片频谱和频谱灵活性问题,现有的正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)技术不可能应对未来的挑战,新的波形方案需要 被设计出来。基于此,FBMC(filter bank multicarrier)技术由于具有比OFDM低 得多的带外频谱泄露而被受到重视,并已被标准推进组IMT-2020列为5G物理层 的主要备选方案之一。 本文首先回顾了5G中波形设计方案(主要是FBMC调制)和大规模多天线系 统(即massive MIMO)的现有工作和主要挑战。然后,简要介绍了基于Massive MIMO的FBMC系统中的自均衡性质,该性质可以用于减少系统所需的子载波数 目。同时,FBMC中的盲信道跟踪性质可以用于消除massive MIMO系统中的导频 污染问题。尽管如此,如何将FBMC技术应用于massive MIMO系统中的误码率、 计算复杂度、线性需求等方面仍然不明确,未来更多的研究工作需要在massive MIMO-FBMC方面展开来。 关键词:大规模MIMO;FBMC;自均衡;导频污染;盲均衡

    标签: 5G 通信系统

    上传时间: 2022-02-25

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  • 沦文-智能家居安防系统设计与实现 54页

    沦文-智能家居安防系统设计与实现 54页摘 要 智能家居给人们生活带来便利的同时也产生了巨大的社会经济效益,但是配套的安 全防范技术一直是制约其安全性和智能化程度的关键因素。本文基于多元特征融合的身 份识别方法,结合GPS定位导航、移动物体监测、流媒体远程监控、ZigBee无线传感 网络、web Server等技术,提出了一套完整的智能家居安防系统解决方案。 传统的智能家居安防系统功能单一,智能化程度低下。本文首先提出一种基于多元 生物特征融合技术的身份识别方法,在系统兼容性和智能化程度上都有大幅提高,同时 支持各种特征任意组合形式,极大提高了系统的灵活性和普适性:引入GPS,通过自行 开发的GPS定位设备实现实时定位、轨迹回放、地图导航等功能;定点监控方面提供 流媒体实时监控、移动物体监测两套解决方案,满足了不同用户的需求;环境监测方面 引入ZigBee技术,降低了监控模块的功耗、同时支持任意布设监控模块;最后创造性 的架设Web服务器作为各个子系统的功能延伸和扩展,极大的方便了用户,提升了系 统的应用价值。 本文详细阐述了智能家居安防系统的软硬件结构框架,重点介绍了多元特征融合身 份识别方法,系统的阐述了软硬件选型、技术方案论证和各个功能模块的实现方法。最 终经过比较完备的测试,证明本系统达到了预期设计目标。 关键词:智能家居;安防系统;多生物特征识别;GPS;ZigBee

    标签: 智能家居

    上传时间: 2022-03-11

    上传用户:fliang