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目标跟踪系统

  • 一种高分辨雷达角跟踪技术

    对回波信号进行一维成像处理,以距离像幅度作为单脉冲测角幅度,利用单脉冲测角方法得到目标在各个距离单元内的角度信息,通过加权平均处理,得到目标几何中心空间角度。仿真结果表明,该方法可以抑制角闪烁偏差,提高导引头角跟踪精度。

    标签: 高分辨雷达

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:yl1140vista

  • 单脉冲制导雷达中的虚拟极化滤波

     制导雷达是武器系统的重要组成设备,负责完成对来袭目标的探测、跟踪和识别,同时对拦截导弹实施全过程控制,直至摧毁来袭目标.

    标签: 单脉冲 制导 雷达 虚拟

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:xiehao13

  • ADSP-TS201在无线电测向系统中的应用

    介绍了一种基于ADSP-TS201的无线电测向系统。给出了系统的总体结构和工作原理,研究了MUSIC测向算法及基于零点预处理的波束合成算法,介绍了DSP模块的设计思想和程序流程图。实验证明,高性能的DSP芯片和优越的阵列信号处理算法保证了系统能够快速、准确地对信号进行定位和跟踪,满足了系统需求。

    标签: ADSP-TS 201 无线 中的应用

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:Bert520

  • B3G中移动终端定位系统的研究

    针对B3G中移动终端多媒体业务流转移的目标,研究并设计一种室内精确定位技术,即基于无线传感器网络的超声波与无线电相结合的定位技术,详细介绍了该定位系统的设计和实现。针对该定位系统,设计了一种快速、高精度的多步长定位算法,并对该算法作了详细介绍。

    标签: B3G 移动终端 定位系统

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:zhangzhenyu

  • 可接入以太网的JPEG2000视频编解码系统设计

    针对在网络上传输视频的需要,提出了一个JPEG2000 视频编解码系统的硬件设计 方案,介绍了该方案的设计思路和实现方法。试验表明该方案满足了设计目标,具有比较广 阔的实际应用前景

    标签: JPEG 2000 接入以太网 视频编解码

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:浩子GG

  • 基于模糊PID控制MPPT在光伏系统中的仿真研究

    由于光伏电池在外界条件发生变化时,其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率,需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象,以及存在不确定未知扰动的特性,采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其运用到光伏系统中,以满足光伏系统的快速响应,有效消除光伏电池输出功率在最大功率点的振荡,减少能量损失。仿真结果证明,该控制器能快速、准确的跟踪光伏电池的最大功率点,减少稳态时振荡,提高光伏电池工作效率。

    标签: MPPT PID 模糊 控制

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:qwerasdf

  • 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

    本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。

    标签: AGV 光电传感器 控制系统 报告

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:LANCE

  • 电动舵机加载系统鲁棒综合设计

    电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中的设计依据,结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性,以及很好的抑制多余力矩能力。

    标签: 电动舵机 加载系统 鲁棒 综合设计

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:a296386173

  • 基于GPS的恒温晶振频率校准系统的设计与实现

    针对目前广泛对高精度频率源的需求,利用FPGA设计一种恒温晶振频率校准系统。系统以GPS接收机提供的秒脉冲信号为基准源,通过结合高精度恒温晶振短期稳定度高与GPS长期稳定特性好、跟踪保持特性强的优点,设计数字锁相环调控恒温晶振的频率。详细阐述系统的设计原理及方法,测试结果表明,恒温晶振的频率可快速被校准到10 MHz,频率偏差小于0.01 Hz,具有良好的长期稳定性,适合在多领域中作为时间频率的标准。

    标签: GPS 恒温晶振 频率校准

    上传时间: 2014-08-19

    上传用户:star_in_rain

  • 基于单摄像机的电力设施侵入目标参数计算

    基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算,首先采用成本较低的单摄像机单目视觉系统,对摄像机监控范围内的空间进行三维建模,便于对其监控范围内的各种物体进行距离测算与三维尺寸测算;接着依据立体视觉系统,对采用最新的模式识别技术识别出的入侵物的大小和距离进行计算,判断威胁程度。文中提出的基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算方法,可以更为准确地判断入侵物大小和位置,从而可靠地判断威胁程度,降低误报和漏报,在输电设施的监控方面有广大的应用前景。

    标签: 摄像机 参数计算 电力

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:chens000