基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
上传时间: 2013-12-27
上传用户:yzhl1988
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
结合稀疏贝叶斯学习方法和支持向量跟踪(SV T) 原理, 提出了相关向量跟踪(RV T)。由于跟踪系统事先学习到了目标 的“知识”, 故匹配发生在候选图像块与先验知识之间, 而不必考虑模板更新。相关向量有比支持向量更稀疏的性能, 所以相关 向量跟踪比支持向量跟踪有更快的帧处理速度。
上传时间: 2016-09-30
上传用户:qazxsw
系统的论述了目标跟踪算法的设计与实现适合从事图象跟踪方面人士的参考
上传时间: 2013-12-23
上传用户:chfanjiang
此文档设计主要一个涉及一个算法的研究。相关匹配是目标跟踪和模式识别的一种重要方法。介绍了**)(电荷耦合器件)误差测 量系统的光学原理F针对该测量系统实际情况,提出了用相关算法实现目标位置的测量F 使用自适应相关匹配的方法,实现了对连续视频图像中动态目标的跟踪F 给出了实验结果,并对算法提出了改进的意见。
上传时间: 2017-01-30
上传用户:nanfeicui
文中设计研制了一种新型的基于仿射变换模型的实时图像跟踪系统。本跟踪系统已经通过实践检验,能够稳定的、准确的、快速的跟踪目标。并且系统有很大的升级潜力,除了能够满足仿射变换跟踪的要求之外,还能适用于其他的一些算法,构成鲁棒性更强的图像跟踪系统。实践证明该跟踪系统性能优于经典的相关跟踪系统。
上传时间: 2013-10-12
上传用户:zsjzc
对传统混合高斯背景模型作了改进,消除了缓慢运动目标对背景模型的影响,其中提出了目标间差分方法区分出前后帧变化区,对不同区域采用不同的学习权重更新策略。通过实验证明,该改进算法提高了背景模型的健壮性,在跟踪系统中获得较好效果。
上传时间: 2015-01-03
上传用户:7891
三坐标的跟踪系统.m 此程序仿真了一个三坐标的跟踪系统,假设目标的高度不变
上传时间: 2015-06-01
上传用户:franktu
从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。实验结果证明本运动跟踪方案处理简单高效 、抗噪能力强,可以完成复杂背景下运动目标的实时性检测与跟踪。
上传时间: 2014-11-29
上传用户:梧桐
基于dsp的目标跟踪和检测算法的研究和实现,研究了图像跟踪系统的基本工作原理,以及图像跟踪和相关匹配所使用的一些基本技术。详细介绍了SUSAN算子在边缘检测和角点检测方面的应用。并基于SSCD相似性度量准则提出了一个新的加权的SSCD准则,并对几种度量准则进行对比分析,最后在选取模板和模板更新上选用了多子模板的策略,这样能更有效的减小部分遮挡和旋转带来的影响。
上传时间: 2014-01-02
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