基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法...
基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法...
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种...
结合稀疏贝叶斯学习方法和支持向量跟踪(SV T) 原理, 提出了相关向量跟踪(RV T)。由于跟踪系统事先学习到了目标 的“知识”, 故匹配发生在候选图像块与先验知识之间, 而不必考虑模板更新。相关向量有比支持向量更稀疏的性能, 所以相关 向量跟踪比支持向量跟踪有更快的帧处理速度。...
系统的论述了目标跟踪算法的设计与实现适合从事图象跟踪方面人士的参考...
此文档设计主要一个涉及一个算法的研究。相关匹配是目标跟踪和模式识别的一种重要方法。介绍了**)(电荷耦合器件)误差测 量系统的光学原理F针对该测量系统实际情况,提出了用相关算法实现目标位置的测量F 使用自适应相关匹配的方法,实现了对连续视频图像中动态目标的跟踪F 给出了实验结果,并对算法提出了改进...