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来自「基于matlab的卡尔曼滤波器设计。主要是可以显著消除随机误差。」· 文本 代码 · 共 9 行

目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,
对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。
下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。

里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。