在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
基于实现目标探测识别以及高精度目标信息测量等复杂处理算法的目的，采用单片多核DSP TMS320C6678构成弹载高速多任务实时嵌入式处理平台，通过数据流处理模式的并行软件设计方法，将系统处理任务均衡分配到各处理器内核，以实现实时并行处理，提升弹载信息处理系统的功能和性能。开展基于多核处理器的并行软件研制、充分发挥多核处理能力将成为弹载嵌入式系统软件设计的新课题。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：璇珠官人
分析了多颗成像卫星对区域目标的协同观测问题的特点，提出了基于星载遥感器的幅宽、侧摆能力以及卫星轨道参数的动态区域划分方法，该方法能够根据卫星参数及偏移参数动态划分候选观测场景，从而充分利用卫星每次过境的观测机会，特别适用于不同卫星协同观测的情况。在此基础上建立了多星对区域目标的协同观测问题模型，该模型采用总体覆盖率来衡量观测效率，消除了不同卫星对区域目标观测的交叉重叠带来的影响。最后提出了模型求解的模拟退火算法。仿真实验表明，本文提出的方法能够有效提高多星对区域目标的协同观测效率。
标签： 成像卫星
上传时间： 2013-10-14
上传用户：Ants
基于对周边环境的温度和光照信息探测设计的无线识别装置系统由主控制器部分、信号调制与解调部分、功率放大部分、无线传输部分和显示五部分组成，设计以单片机AT89S52 为主控核心器件，采用无线射频识别技术，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：fujiura
基于雷达目标一维距离像非衰减指数和模型,文中将遗传算法和Relax算法相结合求取目标散射中心参数,充分发挥两种算法的优势,通过仿真分析证明了文中方法的有效性。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：我们的船长
近年来，多输入多输出(MIMO)雷达受到国内外科研人员的广泛关注。这种新体制雷达能够在时域、频域、空域、码域获取更加丰富的目标和环境信息，尤其是MIMO雷达的空间分集和信号分集特性在提高雷达的检测与参数估计性能等方面具有很大的优越性，能够突破传统雷达的性能限制。论文围绕MIMO雷达空间分集与信号分集特性，针对目标分辨与定位问题提出了MIMO雷达DOA估计的新算法，利用MIMO雷达实验系统的实验数据验证了新算法的有效性。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：sclyutian
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：417313137
基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算，首先采用成本较低的单摄像机单目视觉系统，对摄像机监控范围内的空间进行三维建模，便于对其监控范围内的各种物体进行距离测算与三维尺寸测算；接着依据立体视觉系统，对采用最新的模式识别技术识别出的入侵物的大小和距离进行计算，判断威胁程度。文中提出的基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算方法，可以更为准确地判断入侵物大小和位置，从而可靠地判断威胁程度，降低误报和漏报，在输电设施的监控方面有广大的应用前景。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：chens000
设计并实现了基于图像检索的地标识别系统。该系统通过捕捉地标的视觉特征，帮助游客或使用者更好地理解图像的内容并同时提供图像拍摄的地理位置信息。首先根据提取的SURF特征搜寻地标在数据库中的最优匹配，然后根据最优匹配结果给出输入地标在地图中的位置。系统采用的层次化数据库结构和分级检索方式，使得检索效率比传统的遍历检索方式提高30%。大量实验证明文中提出的算法具有鲁棒性和高准确性，该系统已在高校内部地标识别中测试使用成功。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：CSUSheep
通过对海上红外图像进行分析，提出了一种基于海天线提取的红外小目标检测方法。该算法的基本思路是根据所需提取目标的特点，首先选择感兴趣的灰度区域，然后运用Canny算子进行边缘检测，接着对图像进行Hough变换检测海天线，最后对海天线以下且符合目标特征的连通域进行标记从而来确定目标的位置。实验结果表明，该方法能较好地检测出海上红外小目标。
上传时间： 2015-01-03
上传用户：long14578
