近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运动控制系统的实现方案。根据它们的优缺点，选定以DSP和FPGA为核心进行运动控制系统平台的设计。 论文详细研究了以DSP和FPGA为核心实现运动控制系统的软、硬件设计，利用DSP实现运动控制系统总体结构与相关功能模块，利用FPGA实现运动控制系统地址译码电路、脉冲分配电路以及光电编码器信号处理电路，并对以上电路系统进行了功能仿真和时序仿真。 结果表明，基于DSP和FPGA为核心的运动控制系统不仅实现了设计功能要求，同时提高了机器人运动控制系统的开放性、实时性和可靠性，并大大减小了系统的体积与功耗。
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
近年来，GPS技术迅速发展，并随着3G时代的到来，其应用领域日益广阔，需求量与日俱增。与此同时，随着电路系统设计越来越复杂，上市时间日益缩短，集成电路设计方法面临重大变革。因此采用新型方法学来设计GPS接收系统是必要的。 本文基于GPS原理，采用可复用的IP技术和软硬协同设计技术，设计了一种高性能的GPS SOC接收系统。论文首先分析了GPS信号解调的原理，提出了一种高性能的捕获和跟踪系统结构，详细说明了其工作流程和设计原理。其次，基于高性能总线的选取提出了整个基带系统地结构，并阐明了总线上的各个模块设计方法。采用了直接复用的测试手段和FPGA的测试平台，缩短开发周期，而且保证了对整个系统测试的覆盖率。本文所设计的系统最大特色在于易于集成到其它系统中，并且仅占用10个芯片端口，实现了IP化的设计目的。 最后本文介绍了测试过程中所采用的基于FPGA平台的仿真验证方案和测试方法，并给出了最终的测试结果，达到了对卫星信号搜索定位的目的。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：starlet007
本资料是关于单片机电路设计的一些经验，希望对大家有所帮助。。。 前言 MCU发展趋势 未来以及相当长的一段时间内，单片机应用技术的发展趋势为： 1、全盘CMOS化 CMOS 电路具有众多的优点，如极宽的工作电压范围、极佳的本质低功耗及功耗管理特征，形成了嵌入式系统独特的低功耗及功耗管理应用技术。 2、最大化的SoC设计 目前单片机已逐渐向片上系统发展，原有的单片机逐渐发展成通用型SoC 单片机(如C8051F 系列)或SoC 的标准IP 内核(如DW8051_core)，以及各种专用的SoC 单片机。 3、以串行方式为主的外围扩展 目前单片机外围器件普遍提供了串行扩展方式。串行扩展具有简单、灵活、电路系统简单、占用I/O资源少等优点，是一种流行的扩展方式。 4、8位机仍有巨大发展空间 电路常识性概念(1)-输入、输出阻抗 1、输入阻抗 输入阻抗是指一个电路输入端的等效阻抗。在输入端上加上一个电压源U，测量输入端的电流I，则输入阻抗Rin=U/I。你可以把输入端想象成一个电阻的两端，这个电阻的阻值，就是输入阻抗。 输入阻抗跟一个普通的电抗元件没什么两样，它反映了对电流阻碍作用的大小。 对于电压驱动的电路，输入阻抗越大，则对电压源的负载就越轻，因而就越容易驱动，也不会对信号源有影响;而对于电流驱动型的电路，输入阻抗越小，则对电流源的负载就越轻。因此，我们可以这样认为：如果是用电压源来驱动的，则输入阻抗越大越好;如果是用电流源来驱动的，则阻抗越小越好(注：只适合于低频电路，在高频电路中，还要考虑阻抗匹配问题。另外如果要获取最大输出功率时，也要考虑阻抗匹配问题。)
上传时间： 2013-11-08
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8051系列单片机应用系统的PROTEUS仿真设计：介绍PROTEUS软件的基础上，以电扶梯单片机控制系统为实例来介绍如何采用PROTEUS软件进行8051单片机应用系统仿真设计。关键词：8051单片机 应用系统 PROTEUS软件 keil c软件 绑定 仿真单片机在电子产品中的应用已经越来越广泛，由于市场竞争日趋激烈，要求新产品的开发周期越来越短。因此应运而生了单片机仿真技术。PROTEUS软件是英国Labcenter electronics公司研发的EDA工具软件。它是一个集模拟电路、数字电路、模/数混合电路以及多种微控制器系统为一体的系统设计和仿真平台。是目前同类软件中最先进、最完整的电子类仿真平台之一。它真正实现了在计算机上完成从原理图、电路分析与仿真、单片机代码调试与仿真、系统测试与功能验证到PCB板生成的完整的电子产品研发过程。1. PROTEUS软件简介PROTEUS从1989年问世至今，经过了近20年的使用、完善，功能越来越强、性能越来越好。运行PROTEUS软件，计算机系统需具有：200MHz或更高的奔腾处理器，Win98/Me/2000/XP或更高版本的操作系统，64MB或以上的可用硬盘空间，64MB或以上的RAM空间，用PROTEUS VSM仿真时，则要求300MHz以上的奔腾处理器，如果专门使用PROTEUS VSM作实时仿真较大或较复杂的电路系统，则建议采用更高配置的计算机系统，以便获得更好的仿真效果[1]。已经安装了Proteus ISIS7软件的桌面上就会有图标 。双击该图标，出现工作界面如图1所示。界面中包括：标题栏、下拉主菜单、快捷按钮栏、标准工具栏、绘图工具箱、状态栏、选择元器件按钮、预览对象方位控制按钮、仿真操作按钮、预览窗口、电路原理图编辑窗口等。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：003030
PSpice软件作为电路系统仿真中具有特色软件之一，其具备了改善电子电路的设计、优化设计电路的功能。文中针对PSpice软件的组成、功能及其在电子电路设计中的应用进行了论述，通过实例表明PSpice功能效率强大，且改善并优化了电子电路的设计，在针对 PSpice软件在系统仿真方面的优越性，更使PSpice软件成为电子电路设计师不可或缺的实用工具。
上传时间： 2013-10-10
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介绍了数字视频接口DVI1.0 的体系架构及其基本原理; 从应用角度出发详细介绍了经实验成功的DVI 接口电路系统构成, 以及该系统的核心- DVI 接口器件TFP401A。重点分析了TFP401A的特性、工作原理和高频混合信号电路在PCB 布线中的注意事项, 最后介绍了开发DVI 应用接口相关的EDID(扩展显示标识数据)和HPD(热插拔)检测等VESA 技术标准。关键词: DVI; TMDS; 混合信号布线; 电路设计; VESA 标准; TFP401A
上传时间： 2013-10-14
上传用户：maricle
PSpice软件作为电路系统仿真中具有特色软件之一，其具备了改善电子电路的设计、优化设计电路的功能。文中针对PSpice软件的组成、功能及其在电子电路设计中的应用进行了论述，通过实例表明PSpice功能效率强大，且改善并优化了电子电路的设计，在针对 PSpice软件在系统仿真方面的优越性，更使PSpice软件成为电子电路设计师不可或缺的实用工具。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：pei5
应用ＶＨＤＬ、ＣＰＬＤ、ＥＤＡ开发软件设计数字系统,能够显著增强设计的灵活性,提高产品的性能,减轻设计的工作量,缩短设计周期。传统的“固定功能集成块+连线”的设计方法正逐步地缩小应用范围,而基于芯片的设计方法正成为电子系统设计的主流。ＶＨＤＬ语言、ＣＰＬＤ/ＦＰＧＡ、ＥＤＡ开发软件已成为设计复杂数字电路系统的重要工具。
上传时间： 2014-12-08
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数字电路设计与verilog编程实现，主要实现专用复杂的电路系统。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：talenthn
本系统设计是采用飞利溥公司推出的一款高度整合的家庭自动化专用电源调制解调芯片TDA5051A，通过电路信号收发系统送到电力网传输的典型应用电路系统。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：zycidjl
