电角度
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MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值
MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块,通过MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值。
2022-07-09
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一种基于共振角度测量的小型SPR传感器
合成了一种光学有机玻璃并进行了性能表征. 用其制作了一种不规则六面体光学棱镜. 采用这种光学棱镜, 以发光二极管为光源, 线阵CCD 为检测器, 组装了一种共振角度同时测量的小型SPR 传感装置;讨论
2023-11-11
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惯性测量组合小角度静态标定方法研究
简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术,即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的
2023-11-18
9
一种基于共振角度测量的小型SPR 传感器
合成了一种光学有机玻璃并进行了性能表征. 用其制作了一种不规则六面体光学棱镜. 采用这种光学棱镜, 以发光二极管为光源, 线阵CCD 为检测器, 组装了一种共振角度同时测量的小型SPR 传感装置;讨论
2023-12-15
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卫星扫描驱动机构瞬时角速度控制研究
星天线扫描驱动机构是整个卫星系统的核心部件,对卫星的运行姿态和 数据的采集起着至关重要的作用。论文在分析了几种交流伺服系统的技术基础 上,对模样阶段的驱动机构方案进行了认真的研究与改进,完成电机专用控制器 TMS320F240 DSP为核心...
2023-12-27
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