·摘 要:本文以海洋一号卫星水色扫描仪的转动机构为模型，设计了用以进行状态模拟的角速度振动试验，分析了步进电机的振荡机理，建立了步进电机＋角速度振动条件下电机运动状态的数学模型，并进行了不同参数条件下的计算机仿真。结果表...
卫星扫描驱动机构瞬时角速度控制研究
资料详细技术说明
星天线扫描驱动机构是整个卫星系统的核心部件,对卫星的运行姿态和 数据的采集起着至关重要的作用。论文在分析了几种交流伺服系统的技术基础 上,对模样阶段的驱动机构方案进行了认真的研究与改进,完成电机专用控制器 TMS320F240 DSP为核心的系统硬件和软件的改进设计和调试。驱动伺服电机采 用绝对位置光电编码器进行位置反馈来实现功角的测量从而完成功角控制。系统 通过功角、角速度、电流三闭环结构,实现对伺服电动机稳态运行时瞬时角速度 精确控制,通过监测功角进行电机失步检测,并且能够实现电机失步重整步。 系统采用程序设计模块化对系统进行分析与研究,系统在驱动控制中采用 多边形磁链轨迹法(电压空间矢量法)的控制策略和混合PID控制算法。系统控 制软件采用混合编程的方式,即在C语言中嵌入汇编语句,充分发挥汇编语言和 C语言各自的优势,实现整个系统的功能要求,达到系统指标要求。试验和数据 分析结果证明了该系统运行稳定、可靠,方案设计合理、可行。
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