PMSM仿真的资源，需要自取，对于初学者是个不错的资源，有些人在其他地方可能找不到相关资源。
上传时间： 2022-02-21
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常用 IC芯片 Altium Designer AD原理图库元件库CSV text has been written to file : 1.1 - IC芯片.csvLibrary Component Count : 68Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------24Cxx 外置EEPROM8002 3W功放芯片93C46 外置EEPROMACS712 电流检测芯片AD5235 数字电位器ADS1286 12位数模转换芯片AP6022 单触摸PWM输出AS179-92 射频开关芯片BH1415F 数字调频发射器BISS0001 人体红外专用芯片BS814A 4键电容触摸按键芯片BTS7970 电机驱动芯片CB6905 蓝牙芯片CC2530 ZigBee2.4G无线组网芯片CH340G 串口转USBCH376T USB控制器CM108 USB耳机声卡DM9000A 网络芯片DM9000C 网络芯片DP83848I 网络芯片DS1302 实时时钟芯片DS18B20 数字温度计DS3231 高精度时钟芯片ENC28J60 SPI以太网控制芯片ESP8266EX WIFI-芯片FT232RL USB转串口GD5800 串口MP3语音芯片HL2202 灯光控制芯片HT1621 LCD驱动芯片HT9032D 来电显示芯片HT9200A 双音多频DTMF信号发生器HX711 电子秤AD芯片L293D 电机驱动H桥L293D_A 电机驱动H桥L298 电机驱动H桥L9110 直流电机控制芯片MAX232 MAX232MAX4173 高端电流检测MAX6675 K型热电偶检测芯片ME2801B33M 3.3V电压检测芯片ME2801B33P 3.3V电压检测芯片NE555 单路时基芯片PL2303 USB转RS232SN65HVD230 CAN芯片SN74AVC2T45DCUR 3态输出SP3232 RS232通讯芯片SP3232_A RS232转换芯片SP3485 RS485总线收发芯片SP813L 处理器监控芯片SST25VFxx 外置FlashTJA1050 CAN总线收发芯片TM1628 数码管按键扫描芯片TM1637 数码管按键扫描芯片TM1640 LED驱动控制芯片TM1668 数码管按键扫描芯片TM1727 LCD驱动ICTM1729 LCD驱动ICTM1814 4通道 LED恒流驱动芯片TS5A3157 电子继电器TSC2046IPW 显示屏触摸驱动芯片TVP5150AM1 视频解码芯片ULN2003-1 达林顿驱动芯片ULN2003-2 达林顿驱动芯片W25Qxx 外置FlashWM8731 音频PCM编解码芯片XF5152CE 语音识别合成芯片YX5200 MP3解码芯片模板
标签： ic芯片 Altium Designer
上传时间： 2022-03-13
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随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。
上传时间： 2022-03-27
上传用户：jason_vip1
程序运行需要proteus8仿真软件，如果需要重新编译程序需要keil uvision4软件。程序基于stm32芯片实现了控制LED灯亮灭、按键控制、串口通信、电机控制、温湿度数据采集、超声波测距、LCD显示屏显示内容这几个功能，并用proteus8进行仿真。
上传时间： 2022-04-30
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以下是《51单片机竞赛设计44例全部带proteus仿真+程序》的目录，都是一些仿真和程序，为大家的学习提供便利目录：0001、12位AD_DS1621与12864液晶0002、16X192点阵程序0003、多变循环彩灯0004、51单片机12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832设计的电压表32X16点阵显示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的应用0007、10BitDA正弦信号发生器0008、DS1302时钟+1602液晶0009、LCD滚动显示汉字0010、Max7221动态显示0011、播放音乐0012、单片机设计2008奥运会0013、非常形象的交通灯控制设计0014、温度计设计0015、字符液晶1602仿真测试0016、485全双工通信应用0017、AT89C51对直流电动机的驱动0018、步进电机控制_液晶显示0019、步进电机控制程序液晶显示0020、超级终端0021、红外遥控模拟0022、直流电机测速+中文液晶显示0023、数控云台master0024、单片机水塔控制系统0025、数控直流稳压电源0026、智能温控器0027、自行车测速仿真0028、lcd-12864应用0029、密码锁0030、万年历0031、编码开关试验0032、超大屏幕点阵显示0033、创意LOVE彩灯欣赏0034、8通道自动温度检测系统仿真（含原程序）0035、485全双工通信0036、可预设电压的数控电源（功能强大）0037、ds18b200038、DS18B20(已通过)0039、多机通信0040、工厂屏0041、模拟串口0042、双单片机串口例子0043、单片机水塔控制系统0044、舞蹈机器人步进机仿真
上传时间： 2022-05-06
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分享一份自己初进新能源行业看到的一个PDF书籍，新手可以看看
标签： 电机控制
上传时间： 2022-05-13
上传用户：kent
全数字化焊机系统的主电路采用能输出较大功率的IGBT全侨式逆变结构，控制系统采用DSP（TMS320LF2407A）和单片机（C8051F020）构成的主从式控制结构，其中DSP为控制系统的核心，主要完成焊接实时参数的采集、PI运算和PWM波形的产生：单片机对整个控制系统进行管理，可以实现对人机交互系统（包括键盘和显示）、送丝电机和一些开关量的控制以及与PC机通讯等功能。此外，单片机与DSP之间采用串行通信方式进行信息交换。本文还对送丝电机控制电路和一些辅助控制电路进行了必要的设计.在控制系统软件设计中采用了模块化的程序设计思想。在规划出整个主程序流程的基础上，把整个程序分为多个结构简单、功能明确的子程序来设计，从而大大降低了系统软件设计的复杂性，同时也使程序结构清晰、简单易懂。在主电路和控制电路的设计中，采用了线性光耦、霍尔传感器等多项隔离措施，并设计了相应的焊机保护电路，同时还采用了必要的软硬件抗干扰措施，从而保证了全数字化焊机系统工作的稳定性和可靠性.通过对控制电路的各个功能模块进行软、硬件调试表明，该焊机系统响应速度快，电路简单可靠，系统软件较高效、可移植性好，且系统抗干扰能力强，基本达到了本设计的要求。最后，在对本文做简要总结的基础上，对于本焊机的进一步完善工作提出了建议，为全数字化焊机控制系统今后更加深入的研究奠定了良好的基础。关键词：数字化焊机：控制系统：逆变技术；DSP：单片机：人机交互系统
上传时间： 2022-06-22
上传用户：slq1234567890
智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信息提取赛道黑线，并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制，后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法，充分的利用了内部提供的模糊推理机，文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计，小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计，以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。通过对智能模型车系统设计、开发及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待进一步深入研究。关键词：模糊PIDCCD图像采集测速反馈
上传时间： 2022-06-23
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摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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这几年随着电动汽车的逐渐推广，电动汽车充电桩越来越多，充电桩模块大多前级整流都是用的VIENNA整流拓扑；附件内容主要是针对现在广泛应用的VIENNA_I和VIENNA_II型拓扑进行一个分析仿真，还有对现在两种比较常见的电流回滞控制算法和QD正交控制算法进行原理仿真； 仿真软件用的是PSIM，有兴趣的朋友可以下载试试看； PSIM是趋向于电力电子领域以及电机控制领域的仿真应用包软件。PSIM全称Power Simulation。PSIM是由SIMCAD 和SIMVIEM两个软件来组成的。 PSIM具有仿真高速、用户界面友好、波形解析等功能，为电力电子电路的解析、控制系统设计、电机驱动研究等有效提供强有力的仿真环境。软件版本如下：压缩包内容：
上传时间： 2022-07-06
上传用户：bluedrops
