Game-EC 驱动模块8.1(破解版) 全套里面有破解模块 有例子 有教程 有支持库 驱动级
上传时间: 2020-11-08
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电机控制器电源模块设计方案原理图资料
上传时间: 2021-11-02
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A4988步进电机控制电路模块ALTIUM设计硬件原理图+PCB+3D封装库文件,2层板设计,大小为67x32mm, 双面布局布线,已测试验证,可以做为你的设计参考。
上传时间: 2022-01-29
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《Linux内核驱动模块编程指南》最初是由 Ori Pomerantz为22版本的内核编写的,后来,ori将文档维护的任务交给了 Peter Jay Salzman,Peter完成了24内核版本文档的編写,毕竟Lnux内核驱动模块是一个更新很快的内容。现在,Peter也无法腾出足够的时间来完成2.6内核版本文档的编写,目前该2.6内核版本的文档由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux内核模块是一块不断更新进步的内容,在 LKMPG上总有关于是否保留还是历史版本的争论。Michae和我最终是决定为每个新的稳定版本内核建立一个新的文档分支。也就是说LKMPG24x专注于24的内核,而 LKMPG2.6X将专注于26的内核。我们不会在一篇文档中提供对旧版本内核的支持,对此感兴趣的读者应该寻找相关版本的文档分支在文档中的绝大部分源代码和讨论都应该适用于其它平台,但我无法提供任何保证。其中的一个例外就是 Chapter12,中断处理该章的源代码和讨论就只适用于x86平台。什么是内核模块?内核模块是如何被调入内核工作的?什么是内核模块?现在,你是不是想编写内核模块。你应该懂得C语言,写过一些用户程序,那么现在你将要见识一些真实的东西。在这里,你会看到一个野蛮的指针是如何毁掉你的文件系统的次内核崩溃意味着重启动。什么是内核模块?内核模块是一些可以让操作系统内核在需要时载入和执行的代码,这同样意味着它可以在不需要时有操作系统卸载。它们扩展了操作系统内核的功能却不需要重新启动系统。举例子来说,其中一种内核模块时设备驱动程序模块,它们用来让操作系统正确识別,使用安装在系统上的硬件设备。如果没有内核模块,我们不得不一次又一次重新编译生成单内核操作系统的内核镜像来加入新的功能。这还意味着一个臃肿的内核。内核模块是如何被调入内核工作的?你可以通过执行 Ismo命令来査看内核已经加载了哪些内核模块,该命令通过读取/proc/modules文件的内容来获得所需信息这些内核模块是如何被调入内核的?当操作系统内核需要的扩展功能不存在时,内核模块管理守护进程kmod1]执行 modprobe去加载内核模块。两种类型的参数被传递给 modprobe
标签: linux
上传时间: 2022-03-30
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STM32控制TMC5160步进电机控制驱动芯片的代码
上传时间: 2022-04-18
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该文档为分布式BFD系统中驱动模块的设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-01
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用红外线传感器,通过单片机控制,实现小车的自动循迹, 还包括电机的驱动程序
上传时间: 2022-06-11
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EG8010+IR2110纯正弦波逆变器驱动模块原理图和PCB源文件
上传时间: 2022-07-11
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近年来,igbt功率器件在电机控制、开关电源和变流设备等领域的应用已经非常广泛。igbt的驱动包括专门的驱动电路,以及过流保护电路等。本文设计参考了三菱、西门康等公司生产的igbt驱动模块,加入了接口选择模块、功能选择模块、电源模块、功率补充模块等,实现了整个驱动电路的模块化设计。单个模块可以驱动一个桥臂的上下两个igbt。可以通过方波控制或者spwm控制[1]等控制方式,驱动单相或者三相逆变器。
上传时间: 2013-04-24
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开关磁阻电机是电机技术与现代电力电子技术、微机控制技术相结合的产物,既具有结构简单坚固、成本低、容错能力强,耐高温等优点,又在高度发展的电力电子和微机控制技术的支持下获得了良好的可控性能,目前己经在多个工业部门得到应用。因此,开关磁阻电机在驱动调速领域有着良好的发展前景。本论文在对前人成果的广泛了解和研究基础上,以philip公司生产的LPC2101为主控芯片,充分利用其高速运算能力和面向电机控制的高效控制能力,设计并制作了SRM控制器与系统软件。本文以开关磁阻电机的调速控制策略及其控制实现方法为主要研究内容,对开关磁阻电机的数学模型、功率变换器技术、控制策略、控制方案的实现进行了全面深入的研究。 全文的研究工作分为五个部分,第一部分介绍了开关磁阻电机调速系统的构成及基本工作原理,综述了开关磁阻电机的国内外发展现状、特点及研究动向,总结了开关磁阻电机系统存在的技术问题,提出了本文的研究目的和主要研究内容。 第二部分引用并讨论了SR电动机的基本数学模型和准线性数学模型,然后基于此重点分析了与电动机运行特性密切相关的相电流波形与转子角位移的函数关系,最后根据课题所关心的控制系统设计,在理论分析的基础上提出了SR电动机控制方案并进行了原理性分析,对SR电动机各个运行阶段的特点进行分析并初步提出控制方案。 第三部分对SR电动机调速系统的硬件设计进行了详细说明,主要包括以LPC2101为核心的控制系统的研究与设计,根据SR电机的控制特点,尽可能地开发了LPC2101的硬件资源和软件资源,使控制系统具有很高的控制精度和灵活性,然后对功率变换器进行了设计和制作,分析了各种主电路形式的优缺点,采用了新型IGBT功率管作为主开关元器件,使功率变换器结构得到简化,设计了IGBT的功率驱动电路,并专门设计了电压钳位电路和诸如过压、过流保护等保护单元,保证了整个系统安全可靠地运行,然后分析了SR电动机控制系统位置传感器检测电路设计、电流及电压斩波电路设计、电流检测及保护电路设计等。 第四部分主要介绍了系统的总体控制思想,分析了各个运行阶段的控制策略,对控制策略的软件实现进行了设计,并给出了软件实现的具体流程图,直观地体现了软件编程思想。最后,对系统进行了实验研究及分析。目前,该控制系统已调试完毕,基本实现预期功能。 本文对以ARM为控制核心的开关磁阻电动机控制系统进行了研究,得出了基于有位置传感器检测的控制方案。针对SR电机的控制特点,充分利用了ARM的硬件资源,采用PID数字调节,发出相通断信号和PWM信号,并和电流、电压等保护信号相结合,实现对主功率元件的通断控制。并且设计了相应的外围硬件检测、保护、控制及人机接口电路,使控制系统结构紧凑,可靠性高;系统的控制软件设计,采用模块化的程序设计方法,增强了系统的可读性及可维护性,实现了一种电压斩波和电流斩波控制相结合的控制方式;结合系统的硬件设计,开发了相应的软件模块,使系统具有完善的保护和控制性能。 本系统经过试验,调速范围可达100~2000转/分,效率较高,性能优良,验证了控制思想和控制方法的正确性。
上传时间: 2013-04-24
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