0775、步进电机及驱动电路
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上传时间: 2014-04-09
上传用户:xingyuewubian
各种单片机驱动USB模块51MSP430AVR
上传时间: 2015-05-07
上传用户:RandallWang
TJA1050+CAN+控制器接口模块+总线驱动接口模块+控制器接口模块
上传时间: 2022-02-09
上传用户:jiabin
STM32控制TMC5160步进电机控制驱动芯片的代码
上传时间: 2022-04-18
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用红外线传感器,通过单片机控制,实现小车的自动循迹, 还包括电机的驱动程序
上传时间: 2022-06-11
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STM32407 USB驱动4G模块代码
上传时间: 2022-07-22
上传用户:shjgzh
L298N电机驱动模块 L298N双H桥直流电机驱动 电路原理图 使用说明 直流电机测试程序 步进电机的驱动 四相步进电机步进示意图 步进电机测试程序
上传时间: 2017-07-07
上传用户:砚子儿*
L6203直流电机驱动板模块ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层板设计,大小为66x33mm,Altium Designer 设计的工程文件,包括原理图及PCB文件,可以用Altium(AD)软件打开或修改,可作为你的产品设计的参考。
上传时间: 2021-11-17
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永磁无刷直流电动机利用转子上的永磁体激磁,采用电子换相取代机械换相,结构简单、体积小、效率高,在许多领域得到了广泛应用。但是,由于永磁无刷直流电动机本身存在较大的转矩脉动,从而使电机运行性能存在缺陷,限制了它在精密传动系统中的应用。本文在开发完成永磁无刷直流电动机控制系统的基础上,针对如何减小和抑制自控式永磁电动机转矩脉动这一问题,提出了一种混合控制策略:利用原有的六个离散位置信号,在三三导通控制策略的基础上,融入矢量控制策略,使得电机在运行过程中定子的基波磁势与转子磁势尽量保持在90°左右,来实现近似正弦波电流驱动,可以在不增加系统成本的基础上,较好地抑制电磁转矩脉动,并通过实验验证其正确性,其主要内容如下: 第二章主要阐述了永磁无刷直流电动机的运行原理,给出了电机的数学模型,在此基础上,利用Matlab/Simulink软件建立了电机及控制系统的仿真模型,并给出了仿真和实验波形。 第三章介绍基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流无刷电机控制器的设计,并对系统主电路、驱动模块、电流检测、过压保护等电路作了详细的介绍,对设计中容易出现的问题进行分析,搭建了整个系统的硬件平台。 第四章介绍了常规的矢量控制技术,提出了一种混合控制策略的新方法:利用霍尔位置传感器的六个位置信号,使得电机在运行过程中定子的基波磁势与转子磁势尽量保持在90°左右,从而达到控制器简单、转矩脉动降低的目的。并分析了这种控制策略在匀速、加减速情况下的运行性能。 第五章在前几章分析的基础上,完整给出了混合控制策略的软件编程方法,并按照模块化的思想,把软件分成多个独立模块,并重点介绍了系统启动、转速计算、转子位置计算、sinθ和cosθ的计算、PWM输出等几个部分,并给出实验波形验证其可行性。
上传时间: 2013-05-30
上传用户:时代将军
近年来,igbt功率器件在电机控制、开关电源和变流设备等领域的应用已经非常广泛。igbt的驱动包括专门的驱动电路,以及过流保护电路等。本文设计参考了三菱、西门康等公司生产的igbt驱动模块,加入了接口选择模块、功能选择模块、电源模块、功率补充模块等,实现了整个驱动电路的模块化设计。单个模块可以驱动一个桥臂的上下两个igbt。可以通过方波控制或者spwm控制[1]等控制方式,驱动单相或者三相逆变器。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:远远ssad