永磁无刷直流电动机利用转子上的永磁体激磁,采用电子换相取代机械换相,结构简单、体积小、效率高,在许多领域得到了广泛应用。但是,由于永磁无刷直流电动机本身存在较大的转矩脉动,从而使电机运行性能存在缺陷,限制了它在精密传动系统中的应用。本文在开发完成永磁无刷直流电动机控制系统的基础上,针对如何减小和抑制自控式永磁电动机转矩脉动这一问题,提出了一种混合控制策略:利用原有的六个离散位置信号,在三三导通控制策略的基础上,融入矢量控制策略,使得电机在运行过程中定子的基波磁势与转子磁势尽量保持在90°左右,来实现近似正弦波电流驱动,可以在不增加系统成本的基础上,较好地抑制电磁转矩脉动,并通过实验验证其正确性,其主要内容如下: 第二章主要阐述了永磁无刷直流电动机的运行原理,给出了电机的数学模型,在此基础上,利用Matlab/Simulink软件建立了电机及控制系统的仿真模型,并给出了仿真和实验波形。 第三章介绍基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流无刷电机控制器的设计,并对系统主电路、驱动模块、电流检测、过压保护等电路作了详细的介绍,对设计中容易出现的问题进行分析,搭建了整个系统的硬件平台。 第四章介绍了常规的矢量控制技术,提出了一种混合控制策略的新方法:利用霍尔位置传感器的六个位置信号,使得电机在运行过程中定子的基波磁势与转子磁势尽量保持在90°左右,从而达到控制器简单、转矩脉动降低的目的。并分析了这种控制策略在匀速、加减速情况下的运行性能。 第五章在前几章分析的基础上,完整给出了混合控制策略的软件编程方法,并按照模块化的思想,把软件分成多个独立模块,并重点介绍了系统启动、转速计算、转子位置计算、sinθ和cosθ的计算、PWM输出等几个部分,并给出实验波形验证其可行性。
资源简介:永磁无刷直流电动机利用转子上的永磁体激磁,采用电子换相取代机械换相,结构简单、体积小、效率高,在许多领域得到了广泛应用。但是,由于永磁无刷直流电动机本身存在较大的转矩脉动,从而使电机运行性能存在缺陷,限制了它在精密传动系统中的应用。本文在开...
上传时间: 2013-05-30
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资源简介:稀土永磁直流无刷电机设计研究
上传时间: 2022-02-16
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资源简介:传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位,但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Shaikh
资源简介:直流无刷电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。目前为止,虽然在传动应用领域当中占据主导的地位是各种交流电动机以及直流电动机,但是直流无刷电动机正在迅猛发展,日益受到人们广泛的关注。BLDC电机具有直流电机方便调速的优点,但它没有机械换向的...
上传时间: 2022-07-21
上传用户:hai7ying
资源简介:介绍了反电势控制理论,并论述应用S12X单片机在反电势理论基础上控制直流无刷电机的方法,并对在此控制方式下的直流无刷电机起动问题进行讨论。经试验证明,在此种控制方式下直流无刷电机能够稳定运行并能正常起动。
上传时间: 2014-12-27
上传用户:aix008
资源简介:使用Stellaris(群星)单片机驱动直流无刷电机 本文简介如何使用Stellaris(群星)单片机驱动直流无刷电机
上传时间: 2013-12-25
上传用户:1234321@q
资源简介:利用DSP控制直流无刷电机 直流无刷电机实际属于永磁同步电机,一般转子为永磁 材料,随定子磁场同步转动。这种电机结构简单,而且由于 移去了物理电刷,使得电磁性能可靠,维护简单,从而被广 泛应用于办公自动化、家电等领域。
上传时间: 2014-08-10
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资源简介:arm单片机控制驱动直流无刷电机的原理图和源码
上传时间: 2016-01-30
上传用户:songnanhua
资源简介:基于tms320lf2407的永磁同步直流无刷电机控制程序,汇编语言。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:jhksyghr
资源简介:电动车程序和原理图,该程序和原理已经批量生产,由于不同的电机会有差异,使用时要重新进行一些参数的调整,该程序也可作为一般直流无刷电机驱动程序,具有低成本高性能的特点
上传时间: 2013-12-23
上传用户:jhksyghr
资源简介:直流无刷电机反电动势过零检测方法汇总。学习无刷直流电机BLDC的好资料,后面继续上传很多,欢迎大家下载
上传时间: 2021-10-26
上传用户:zinuoyu
资源简介:该电路使用霍尔传感器,BLDC驱动板滑板车驱动板最大功率600W含有STM32固件驱动样例。特点如下:连接简单,学习上手很快。支持各类直流无刷电机BLDC,如,滑板车电机、电动车电机、光轴BLDC电机、硬盘电机也是这类电机等一切带霍尔的直流无刷电机。12~60V输入...
上传时间: 2022-07-01
上传用户:jimmy950583
资源简介:BLDC直流无刷电机驱动
上传时间: 2022-07-20
上传用户:13692533910
资源简介:直流无刷电机驱动芯片LB11820M的原理及应用
上传时间: 2022-07-21
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资源简介:随着直流无刷电机的广泛应用,对于直流无刷电机驱动器特别是大功率直流无刷电机驱动器的需求越来越迫切。论文以Microchip公司的一款高性能16位数字信号处理器dsPIC30F2010为核心,设计了一种低压大功率直流无刷电机驱动器。在分析了直流无刷电机工作原理、运...
上传时间: 2022-07-21
上传用户:fliang
资源简介:用基于9S12X的直流无刷电机反电势控制方法。
上传时间: 2013-07-25
上传用户:hainan_256
资源简介:概述CK3362N/S是一款工业级有感三相直流无刷电机驱动控制IC ,其外围电路简单,低成本,应用方便;配合不同的MOSFET和电源电路,可以适配各种电压及各种功率的电机;芯片集成过流保护,堵转保护,限流驱动等多种保护控制机制。CK3362S在CK3362N基础上增加刹...
上传时间: 2022-06-30
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:CCU8特色灵活的比较模式,支持不同形式的PWM生成一对称/非对称PWM,单次/连续PWM,灵活死区时间生成丰富的比较通道,满足常见的各种应用的需要半桥、三相全桥、三电平控制等POSIF的霍尔传感器模式可以检测3个霍尔的变化,并根据直流无刷电机6步工作模式下霍尔...
上传时间: 2022-07-19
上传用户:lostxc
资源简介:NJM2626是一款三相直流无刷电机控制预装驱动器。带脉宽调制控制的集成电路。它接受霍尔IC输入并产生电机驱动波形。输出前置驱动器经过优化,可与外部电源MOS配合使用。更好的功率处理晶体管。NJM2626可轻松实现三相直流电机带速度控制功能的应用程序
上传时间: 2022-07-26
上传用户:xsr1983
资源简介:pwm技术在直流无刷电机控制中的应用,很详细的介绍了具体的做法
上传时间: 2013-06-09
上传用户:yuchunhai1990
资源简介:基于maga8的无传感器的直流无刷电机控制系统 对于无刷电机驱动器的设计很有帮助的啊 呵呵
上传时间: 2013-05-21
上传用户:qlpqlq
资源简介:·直流无刷电机基础(英文版)
上传时间: 2013-06-10
上传用户:bcjtao
资源简介:·摘要 : 基于DSP(数字信号处理器)的电机控制技术可以对直流无刷电机进行精确的控制。选用高速DSP作为控制器,实时性好、控制精度高、抗干扰性强。本文从系统整体设计、硬件设计、仿真实现和控制算法等方面论述了TMS32OLF2407在低速小角度低电压直流无刷电机...
上传时间: 2013-06-26
上传用户:neibuzhuzu
资源简介:2812例程以及控制直流无刷电机程序ICETEK-F2812-BCM:该文件夹里有个在DSP_F2812平台下建立起来的无刷直流电机显式模型预测控制的实验工程,路径是\ICETEK-F2812-BCM\DMC31\c28\v32x\sys\Lab4-SpeedPID,可以作为学习和参考。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1079836864
资源简介:用80c196kc单片机实现的直流无刷电机控制程序,使用了tasking C编译器
上传时间: 2013-12-28
上传用户:731140412
资源简介:PIC16F877实现直流无刷电机的控制。PDF中有详尽的直流无刷电机介绍。
上传时间: 2015-06-15
上传用户:WMC_geophy
资源简介:直流无刷电机的控制源代码,相关项目可以参考!
上传时间: 2013-12-10
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资源简介:在理论和实验上讨论了直流无刷电机控制上的几个非线形问题,很有意思.
上传时间: 2013-12-19
上传用户:ZJX5201314
资源简介:基于mega8的直流无刷电机控制系统,包括全部源代码
上传时间: 2015-10-08
上传用户:66666
资源简介:用一片单片机控制两个直流无刷电机运转,所以可有效的控制两个直流无刷电机的同步运转
上传时间: 2013-12-18
上传用户:xfbs821