摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。就转动一个角度，因此非常适合于单片机控。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：lionlwy
[摘要]步进电机(脉冲电动机)作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展，它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱动控制进行了探讨，并对步进电机控制的不同技术方案进行了分析、比较和讨论。采用ATmegal6控制步进电机，步进电机的速度大小与ATmegal6产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂，而且所需周期较长，因此将频率值储存在数组或表中。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：asasasas
MD201N-RSM系列无刷直流电机驱动器（以下简称驱动器）适用于高压型的三相无刷直流电机的驱动，不单具有良好的稳定性能、动态性能和多种的保护机制，还内置了RS-485总线接口，支持Modbus通信协议，组网灵活方便，维护简单。 驱动器自带数字面板，操作简单清晰，既可通过该数字面板本地操作，也可通过Modbus主机远程监控。多种电压、功率档位的型号可供选择，可根据特定的场合选择合适的机型
上传时间： 2013-10-11
上传用户：netwolf
控制步进电机项目程序：综合考虑工作模式、加速启动，减速停止曲线；以及置步数等因素，决定在该时刻，电机的驱动速度。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：啊飒飒大师的
本实验只为了解教学系统中8位八段数码管显示模块的工作原理，设计标准扫描驱动电路模块.
上传时间： 2015-10-02
上传用户：米卡
4相6线步进电机程序，用于测试步进电机，驱动采用反向驱动
上传时间： 2013-12-26
上传用户：koulian
针对日本瑞莎单片机r8c/23系列开发的LIN网络开发编程，此文件为从节点B驱动程序
上传时间： 2013-12-23
上传用户：fredguo
GPS定位模块128*64图形液晶定位显示 我是以我自己的宿舍为坐标原点,原点在128*64图形液晶显示模块的中心,整个图形液晶显示的范围大概也就是整个西乡塘!!功能是,当从本宿舍出发的时候,图形液晶将把你所经过的坐标显示在显示屏幕上,形成一道轨迹!我用串口调试工具调试了一下还是能基本达到预期目的的!还有我从本宿舍跑到隔几个宿舍的地方试了一下,还是能显示记录轨迹的!因为在户外测试的话!估计要准备8节干电池吧!4个驱动图形液晶,另外驱动GPS模块!今天早上从宿舍跑到南门测试可以基本显示诡计!!6节电池很快就用完了!!程序也是实验的!没有进一步完善和改进!程序也是原程序没有做整理!
上传时间： 2017-05-09
上传用户：lnnn30
由AT89S51单片机控制检测输入/输出显示和电机调速，按键输入，数码管显示，电机PWM驱动
上传时间： 2017-06-29
上传用户：kytqcool
这是一个用STM32驱动ESP8266wifi模块的最简单的驱动代码
上传时间： 2017-05-19
上传用户：天天要野狼
