智能车辆作为智能交通系统的关键技术之-，是许多高新技术综合集成的载体。本书以车辆自动导航为核心，共分8章，第1~3章的内容为智能车辆概论、智能交通系统总论、智能车辆的研究现状，系统地阐述了智能交通系统中智能车辆的基本方法、理论和技术；第4~6章的内容为智能车辆的图像处理算法、实时图像处理的硬件支持体系及相关的车辆综合电子控制技术，重点介绍了基于机器视觉的车辆白动导航技术，即支持实时图像处理的图像检查与分析的并行处理器体系结构，同时进行了图像检查与分析的并行处理器和多媒体增强指令集或矩阵增强指令集技术之间的对比，建立了图像检查与分析的并行处理器核心平台，进而在此平台上构建了对车道、车辆、障碍物的检测算法体系结构，通过车辆电子控制，实现了基于视觉的车辆自主安全驾驶；第7、8章介绍了智能车辆的构造和设计，进行了智能车辆性能的实地测试与行驶安全性分析。本书适合于交通运输工程、车辆工程、信息工程等学科研究人员、工程师、教师阅读；也可以作为该领域及相关领域的高年级本科生、研究生、博士生的教学参考书。
上传时间： 2022-06-23
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电力电子技术的发展使电机驱动系统摆脱了常规两电平逆变器拓扑的限制，电机驱动系统与多电平逆变器的结合成了新的思路。多电平逆变器的输出电平数多，因此其输出波形更好，在大容量交流调速系统中优势明显。作为多电平逆变器的研究基础，三电平逆变器应用最为广泛，而其中首选的是二极管钳位型三电平逆变器。因此采用二极管钳位型三电平逆变器驱动PMSM的模型预测控制系统作为研究对象。在PMSM驱动系统中，位置与转速的检测是非常重要的，一般采用的方法是通过机械传感器来进行测量，但这种测量方法在实际应用中有很多缺陷，会降低电机系统的稳定性和可靠性，同时会增加成本。而无速度传感器技术是通过检测电机中的电流或电压，来对电机的实际转速和位置信息进行估计，这种技术省略了常规使用的机械传感器，能够实现电机系统的高精度、高动态性能的控制。因此PMSM的无速度传感器控制技术成为了近些年的研究热点。主要研究内容分为以下几个方面：（1）基于同一Pl转速调节器，设计三电平逆变器驱动PMSM模型预测转矩控制系统，与两电平逆变器驱动PMSMMPTC系统对比，并对两个系统的运行性能进行对比分析。（2）为进一步提高系统响应性能，克服未知负载转矩扰动、增强系统鲁棒性，设计扩张状态负载转矩观测器，进而得到将负载转矩观测器和基于幂函数滑模转速调节器相结合的复合控制器。（3）设计基于分数阶滑模观测器的PMSMMPCC系统，实现对电机转速的快速准确估计。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：xsr1983
设计者根据对环境的需求，希望能不断开拓高级电机控制技术，用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而，新一代数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出现使得性价比高的高级电机控制算法最终成为现实。例如，空调需要能够对温度作出快速响应以迅速改变电机的转速。因此，我们需要高级电机控制算法，以制造出更加节能的静音设备。在这种情况下，磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）脱顾而出，成为满足这些环境需求的主要方法。本应用笔记讨论了使用Microchip dsPIC0DSC系列对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）进行无传感器FOC的算法。为什么使用FOC算法？BLDC电机的传统控制方法是以一个六步的控制过程来驱动定子，而这种控制过程会使生成的转矩产生振荡。在六步控制过程中，给一对绕组通电直到转子达到下一位置，然后电机换相到下一步。霍尔传感器用于确定转子的位置，以采用电子方式给电机换相。高级的无传感器算法使用在定子绕组中产生的反电动势来确定转子位置。六步控制（也称为梯形控制）的动态响应并不适用于洗衣机，这是因为在洗涤过程中负载始终处于动态变化中，并随实际洗涤量和选定的洗涤模式不同而变化。而且，对于前开式洗衣机，当负载位于滚筒的顶部时，必须克服重力对电机负载作功。只有使用高级的算法如FOC才可处理这些动态负载变化。
上传时间： 2022-06-29
上传用户：shjgzh
随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高，变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求，而交流电机矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能够实现交流电机电磁转矩的快速控制，本文对三相交流异步电机的矢量控制系统进行了研究和分析，以高性能数字信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统。并分析了逆变器死区效应的产生，实现了逆变器死区的补偿。本文介绍了交流调速及其相关技术的发展，变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础，通过Clarke变换和Parke变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型，并利用转子磁场定向的方法，对该模型进行分析，设计了转子磁链观测器，以实现交流电机电流量的有效解耦，得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿据直流电机的控制方法，设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台，在此基础上实现了矢量控制算法，论述了电压空间矢量调制（SVPWM）的原理和方法，并对其进行了改进。最后对逆变器的死区进行了补偿。实验表明基于转子磁场定向的矢量控制（FOC）系统，结构简单，电流解赫方便，动态性能好，精度较高，能够基本满足现代交流电机控制系统的转矩和速度要求。
上传时间： 2022-06-30
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1.系统总体控制方案的确定。通过了解和分析国内外摩托车用发动机控制技术的发展现状，提出采用无回油燃油供给系统、电子控制进气道喷射、直流双电容点火加三元催化转化器的总方案。通过测量进气压力与发动机转速来确定基本喷油脉宽和基本点火提前角，根据蓄电池电压、缸体温度以及节气门开度等信号来修正喷油脉宽。在高速大负荷工况下，利用爆震传感器对点火提前角进行闭环控制。控制系统中的执行器主要包括电容点火式高压包、燃油泵和喷油器。2.电子控制单元ECU（electric control unit）的硬件电路设计。根据系统的设计目标自主开发了ECU的硬件电路，硬件电路的主要功能模块包括发动机信号采集与处理、执行器的驱动、直流反激式升压电路、电容充放电控制电路、微控制器控制电路及与上位机通信电路等，试验证明这些电路模块的性能稳定可靠。3.发动机控制软件及上位机标定软件的设计。研究了发动机在各工况下的点火和喷油、怠速、安全保护等控制策略，并且自行开发了与之相匹配的上位机标定软件和通信协议。4.完成了发动机台架标定试验。通过上位机标定软件和发动机台架完成对ECU控制策略的验证以及参数标定，并对比分析了本电控系统发动机与原化油器发动机的万有特性和排放性能。
标签： arm cortex-m0 摩托车发动机控制系统
上传时间： 2022-07-12
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资源包含以下内容：1.无线电收音机及无线电路的设计与制作-铃木宪次.pdf2.晶体管电路设计与制作 单管、双管电路以及各种晶体管应用电路-黑田彻.pdf3.模拟技术应用技巧101例-稻叶保 .pdf4.测量电子电路设计 滤波器篇-远坂俊昭.pdf5.测量电子电路设计—模拟篇.pdf6.电子元器件应用技术 基于OP放大器与晶体管的放大电路设计-黑田彻.pdf7.电子元器件的选择与应用 电阻器与电容器的种类、结构及性能-三宅和司.pdf8.直流电动机实际应用技巧，图解实用电子技术丛书.pdf9.锁相环(PLL)电路设计与应用-远坂俊昭.pdf10.高低频电路设计与制作-铃木雅臣.pdf11.高速数字电路设计与安装技巧-久保寺忠.pdf12.高频电路设计与制作.pdf13.图解实用电子技术丛书19册
上传时间： 2013-04-15
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资源包含以下内容：1.QJGAC 1230.016-2010汽车用电线束连接器技术条件2.26.pdf2.QJGAC 1230.017-2010中央电器盒技术条件2010.3.09.pdf3.国外汽车电子电器标准法规及认证制度 138页 3.4M.pdf4.图解实用电子技术丛书-传感器应用技巧141例 209页 14.3M.pdf5.图解汽车电子控制维修技术 540页 18.2M.pdf6.新型国产轿车电气线路维修图集 513页 10.8M 超清版.pdf7.新型国产轿车电气线路维修图集 513页 18.0M.pdf8.汽車供應商如何實施ISO╱TS16949 270页 5.1M.pdf9.汽车中控及防盗控制维修精华 268页 8.3M.pdf10.汽车内部结构设计透视图 52页 4.5M.pdf11.汽车发动机电控系统原理与维修 249页 28.9M 书签版.pdf12.汽车构造图解说明 222页 5.3M.pdf13.汽车电子 34页 3.9M.pdf14.汽车电子专刊 50页 28.3M.pdf15.汽车电子学 林田洋一 248页 4.1M.pdf16.汽车电子技术 吴基安 470页 15.2M.pdf17.汽车电子控制技术 360页 10.3M 超清版.pdf18.汽车电子控制技术 7.3.pdf19.汽车电子控制技术 上 冯崇毅 193页 5.8M.pdf20.汽车电子控制技术 下 付百学 298页 8.2M.pdf21.汽车电系故障检修图解 297页 5.0M.pdf22.汽车空调故障的检测与维修.pdf23.汽车维修常用调整数据手册 750页 37.7M.pdf24.汽车行业国家标准电子版.chm25.汽车音响直流电源滤波器的设计 16页 0.8M.pdf26.现代汽车电子技术.rar27.现代汽车电路图的识读方法与技巧.pdf28.车用连接器产品大全 96页 9.1M.pdf29.汽车电子标准手册维修等资料集
上传时间： 2013-04-15
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QJGAC 1230.013-2010乘用车电线束技术条件2.25.pdf 168KB2019-03-29 13:34 现代汽车电路图的识读方法与技巧.pdf 300KB2019-03-29 13:34 汽车电子专刊 50页 28.3M.pdf 27.7M2019-03-29 13:34 汽车维修常用调整数据手册 750页 37.7M.pdf 36.9M2019-03-29 13:34 汽车电子控制技术 7.3.pdf 3.3M2019-03-29 13:34 车用连接器产品大全 96页 9.1M.pdf 8.9M2019-03-29 13:34 汽车中控及防盗控制维修精华 268页 8.3M.pdf 8.1M2019-03-29 13:34 BOSCH汽车电气与电子 667页 196.7M.pdf 192.1M2019-03-29 13:34 现代汽车电子技术.rar 33.2M2019-03-29 13:34 汽车行业国家标准电子版.chm 103.9M2019-03-29 13:34 新型国产轿车电气线路维修图集 513页 18.0M.pdf 17.6M2019-03-29 13:34 汽车电子控制技术 上 冯崇毅 193页 5.8M.pdf 5.7M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.017-2010中央电器盒技术条件2010.3.09.pdf 177KB2019-03-29 13:34 汽车内部结构设计透视图 52页 4.5M.pdf 4.4M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.014-2010汽车通用继电器技术条件 陈竞3.1.pdf 173KB2019-03-29 13:34 汽车电系故障检修图解 297页 5.0M.pdf 4.9M2019-03-29 13:34 汽车电子控制技术 360页 10.3M 超清版.pdf 10.1M2019-03-29 13:34 汽车电子学 林田洋一 248页 4.1M.pdf 4.1M2019-03-29 13:34 国外汽车电子电器标准法规及认证制度 138页 3.4M.pdf 3.4M2019-03-29 13:34 汽车音响直流电源滤波器的设计 16页 0.8M.pdf 819KB2019-03-29 13:34 QCT 29010-1991汽车用低压电线接头型式、尺寸和技术要求.pdf 193KB2019-03-29 13:34 汽车构造图解说明 222页 5.3M.pdf 5.2M2019-03-29 13:34 汽车电子控制技术 下 付百学 298页 8.2M.pdf 8M2019-03-29 13:34 汽车电子 34页 3.9M.pdf 3.8M2019-03-29 13:34 QCT 414-1999 汽车用低压电线的颜色.pdf 56KB2019-03-29 13:34 QCT 730-2005 汽车用薄壁绝缘低压电线.pdf 697KB2019-03-29 13:34 新型国产轿车电气线路维修图集 513页 10.8M 超清版.pdf 10.7M2019-03-29 13:34 汽车空调故障的检测与维修.pdf 273KB2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.016-2010汽车用电线束连接器技术条件2.26.pdf 526KB2019-03-29 13:34 QC 417-1999-T 汽车用片式插接件型式、尺寸、技术要求、试验条件等.pdf 475KB2019-03-29 13:34 图解汽车电子控制维修技术 540页 18.2M.pdf 17.8M2019-03-29 13:34 汽車供應商如何實施ISO╱TS16949 270页 5.1M.pdf 5.1M2019-03-29 13:34 图解实用电子技术丛书-传感器应用技巧141例 209页 14.3M.pdf 14M2019-03-29 13:34 汽车发动机电控系统原理与维修 249页 28.9M 书签版.pdf 28.3M2019-03-29 13:34 汽车电子技术 吴基安 470页 15.2M.pdf
上传时间： 2013-06-22
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自动控制原理与设计（第5版）.pdf 怎样识读电子电路图.pdf 怎样看电气二次回路图.pdf 学看实用电气控制线路图.pdf 新电工手册.（上、下册）.pdf 西门子工业网络通讯指南 西门子WINCC V7基础与应用_12764349.pdf 西门子S7-300系列PLC及应用软件STEP7.pdf 西门子PROFIBUS工业通信指南 第2版.pdf 西门子 WinCC V7 从入门到提高.pdf 图解西门子S7 1200PLC入门到实践.pdf 图解欧姆龙PLC入门.pdf 图解继电器与可编程控制器.pdf 图解电工学入门.pdf 图解PLC控制系统梯形图和语句表.pdf 伺服控制技术自学手册.pdf 深入浅出西门子人机界面（高清版）.pdf 深入浅出西门子S7-300PLC.pdf 深入浅出西门子S7-200PLC.pdf 深入浅出西门子S7-1200PLC.pdf 深入浅出西门子LOGO!（第2版）_书.pdf 深入浅出WinCC6.0.pdf 三菱通用伺服系统培训资料.pdf 控制装置标准化通信 OPC服务器开发设计与应用_12677917.pdf 可编程控制器教程（提高篇）.pdf …………
上传时间： 2013-07-30
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光电稳定技术主要用于对战区进行昼夜侦察和监视,捕获目标并进行跟踪、识别、测距,控制精确制导武器的投放及目标指示等。在直升机、战斗机、舰船、无人机、导引头、地面车辆和航天飞行器都有应用。目前,光电稳定技术涉及的技术领域越来越广,主要完成的功能越来越多,精度要求越来越高,系统越来越复杂。光电稳定技术控制技术的研究也发生着巨大的变化,对光电稳定技术精度、可靠性、反应速度、网络通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了国内外光电平台的结构和视轴稳定方法以及光电平台的发展概况,介绍了常用的稳定与跟踪控制方法;进而从理论上分析了两轴光电稳定平台隔离载体角运动的原理,总结并提出了视轴稳定对伺服系统的性能要求,从而为伺服系统的设计提供了理论依据。 本文详细介绍了稳定平台系统通常所采用的两轴四框结构,保证光电传感器视轴的稳定与跟踪,支承光具座的内万向架主要功能是尽可能隔离载体振动,避免阻力、平台移动、转动等干扰;外万向架主要作用是将内万向架与环境隔离,减小内万向架的环境扰动。
上传时间： 2013-05-26
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