摘要:红外控制是集单片机技术、红外通信技术、电子技术和控制技术为一体的系统。文章从工程实际出发,采用ATmega8单片机及红外传输方式进行设计,来部分模拟实际应用中的有线控制系统。
上传时间: 2014-12-29
上传用户:JIUSHICHEN
倾角度传感器,应用于水利闸门自动控制系统 ——目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩,它们之间成一种函数关系,只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度。 这种钢索式开度仪运行的问题是: 1.由于传感钢索外置于油缸伸缩杆上,当水流中有漂浮物体经过闸门时,如树枝、木板等,冲击某侧钢索出现变形,大大影响测量精度。当有较大的漂浮物体冲击时,钢索有可能被冲断。 2.外置钢索 长时间浸泡在水质恶劣的水里,钢索被锈蚀,经过一段时间,发生钢索断线,不能测量闸门油缸伸缩杆长度导致闸门自动控制系统不能正常工作,只能用手动控制,易因左右油缸阻力差异和目测误差损坏闸门闸板。 3.钢索在有腐蚀气体的环境里,钢索产生锈蚀影响测量精度且特别是北方地区冬夏温差而增大传感器误差。 鉴于远控制系统中的闸门开度仪的不足之处,采用新型非接触测控制技术,可以弥补原闸门开度仪的不足。系统原理是当闸门在开闭运动过程中,闸门扫过的角度与油缸转动的角度有一定的函数关系,测量出油缸的角度即可算出闸门的开闭角度,正是基于此中关系,可以采用测量油缸角度而远离闸门的非接触方法。 采用的传感器为倾角传感器,应用于电子数字水平仪,医疗,机械调平,角度测量和监视,汽车,起重机械的角度测量,轮船横滚纵倾测量,轨道尺,电子罗盘倾斜补偿,人体姿态测量等领域。 我们提供的倾角传感器产品包括: 1、单轴、双轴(前后和左右的倾斜角度测量) 2、测量范围:0~±15°~±45°~±90°等 3、电源电压:9~36VDC(可直接与车上蓄电池直接连接) 4、输出信号:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN总线、开关量
上传时间: 2013-11-01
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摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘面积覆盖率达到80%以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。
上传时间: 2013-11-01
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[摘要]步进电机(脉冲电动机)作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展,它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱动控制进行了探讨,并对步进电机控制的不同技术方案进行了分析、比较和讨论。采用ATmegal6控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmegal6产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。
上传时间: 2015-01-02
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智能小车的研究、开发和应用涉及、传感技术、电气控制工程、智能控制等学科,智能控制技术是一门跨学科的综合性技术,当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域
上传时间: 2014-09-06
上传用户:我们的船长
电予掇花橇网络控隶l方案采麓网络应麓中的以太网结构开发,使用方便,中心控制服务器可以根据提花机特点制定适于织造不同花色品种的作业计划和最佳织造工艺参数,可以做妥实时监控现场各台提花辊的生产情凝帮运转效率,节省人工,也可以随时打印每台提花机实际织造的提花织物,还可提供新设计的品种实榉,应用功能上基本接近园终生产的联网提花橇的功链。
上传时间: 2015-05-05
上传用户:yezi123
无人机设计研究及建模技术,控制理论及分析
标签: 无人机
上传时间: 2015-12-01
上传用户:sungy_2007
电气工程,电力电子专业能够用到!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
上传时间: 2018-01-20
上传用户:爱你1314
本书系统地介绍了功率因数校正电路的原理和应用技术。 书中详细介绍了单相功率因数校正电路原理及控制方法 (包括CCM单相Boost 型功率因数校正电路、 CRM 单相Boost 型功率因数校正电路、交错并联功率因数校正电路、 无桥型功率因数校正电路、 低频开关功率因数校正电路) 和三相功率因数校正电路原理及控制 (重点介绍了电压型和电流型三相功率因数校正电路数学模型、 锁相、 PWM、控制技术)。 此外, 本书还介绍了软开关功率因数校正电路的原理,包括单相、 三相有源箝位零电压开关功率因数校正电路。本书可作为电气工程与自动化专业、 电子信息工程专业的高年级本科生、 电气工程学科的研究生参考书, 也可作为从事开关电源、 变频器、 UPS、 工业电源等电力电子装置开发、 设计工程技术人员的参考书。
上传时间: 2021-11-07
上传用户:zhanglei193
《现代整流器技术:有源功率因数校正技术》系统地介绍了功率因数校正电路的原理和应用技术。书中详细介绍了单相功率因数校正电路原理及控制方法(包括CCM单相Boost型功率因数校正电路、CRM单相Boost型功率因数校正电路、交错并联功率因数校正电路、无桥型功率因数校正电路、低频开关功率因数校正电路)和三相功率因数校正电路原理及控制(重点介绍了电压型和电流型三相功率因数校正电路数学模型、锁相、PWM、控制技术)。此外,《现代整流器技术:有源功率因数校正技术》还介绍了软开关功率因数校正电路的原理,包括单相、三相有源箝位零电压开关功率因数校正电路。第1章 有源功率因数校正技术基础第2章 电力电子变换电路基础第3章 单相有源功率因数校正第4章 三相有源功率因数校正第5章 三相六开关电压型PWM整流器的控制第6章 三相电流型PWM整流器第7章 软开关有源功率因数校正技术第8章 ZVS有源箝位软开关功率因数校正器
上传时间: 2021-11-26
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