实用电子技术专辑 385册 3.609G汽车电子控制系统构造与维护 267页 7.7M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
实用电子技术专辑 385册 3.609G电子模拟装置及其在研究自动调节系统中的应用 458页 7.6M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
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实用电子技术专辑 385册 3.609G现代电子系统设计 28.7M pdf版.rar
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上传时间： 2014-05-05
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电子工艺,质量及可靠性相关专辑 80册 902M电子电路系统及标准最佳设计及实践 328页 6.8M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
介绍了MATLAB电气系统模型库模块及功能，并以实例介绍了电力电子、电机控制系统的建模和仿真方法
上传时间： 2016-05-23
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2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题)，附源代码及设计方案分析和报告。
上传时间： 2016-05-25
上传用户：psypj
本文介绍了电力电子系统模型的建立方法和控制系统的设计方法
上传时间： 2017-05-10
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《电力电子系统建模及控制》徐德鸿著
上传时间： 2017-06-12
上传用户：huaqingyuan
考试软件开发制作系统， 内容自由替换， 只要将试题复制到电子表格中，就能批量导入软件， 就能生成考试软件， 就能随机抽题考试， 还能自动评分， 最终导出考试试卷和错题试卷
上传时间： 2017-07-10
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