为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
驱动你的无刷电机
上传时间： 2013-10-28
上传用户：zhoujunzhen
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：417313137
基于51单片机量程自动转换电压表设计
上传时间： 2014-01-25
上传用户：黄蛋的蛋黄
对电压测量电路的基本要求是其应具有高输入阻抗，文章设计了几种实用的电压测量电路，即场效应管差分式电路、高阻型集成运放构成的电路、高稳定度与高增益集成运放构成的电路。这些电压测量电路具有很高的输入阻抗，因而可有效地减小测量误差，提高准确度。
上传时间： 2014-01-16
上传用户：Andy123456
针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式；并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系；通过推理得到无人机姿态测量算法，实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角；同时对太阳的干扰问题作了适当的研究；为了验证算法的可靠性，进行了机载飞行实验。实验结果表明，该方法可以有效的测量无人机的姿态角。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：wl9454
特点 精确度0.1%滿刻度 ±1位數 显示范围-1999-+1999位數 可显示与产生精密直流毫安電流,直流电压 盘面电位计直接设定,操作简易 尺寸小,稳定性高
上传时间： 2013-11-03
上传用户：xlcky
特点 精确度0.05%滿刻度 可显示与产生精密直流毫安電流,直流电压,頻率(脈波) 可模擬90度相位差脈波输出功能 高解析度类比输出功能(15bit DAC) 类比输出范围0至20.000毫安培(0至10.000伏特) 宽范围频率输出功能10Hz至4KHz 宽范围脈波输出功能1至10000個 尺寸小,稳定性高
上传时间： 2013-11-03
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基于单片机设计的数码电流电压表
上传时间： 2013-10-20
上传用户：forzalife
概述近期有客户反映在使用XRP7714过程中出现芯片不正常运行的情况：4路无输出电压、输出电源过低等，这是什么原因呢？针对客户提出的问题，下文将以XRP7714 Demo板为例，介绍XRP7714的测试方法及常见问题的解决方法。
上传时间： 2014-01-20
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