电动轮

· 摘要：  本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制...

2024-09-16 8 电动轮

2022-07-25 4 电动轮

资料->【B】电子技术->【B1】电工电气->【0】电工综合->【发电技术】->水电->水轮发电机动态气隙测量的计算机辅助测试系统.pdf

2024-10-07 7 电动轮

涵盖高欠驱动机器人手指的机械结构与运动控制方案，结合带轮多关节设计实现灵活抓取与精准操作，适用于仿生机械臂与智能机器人开发。

2026-03-03 1 电动轮

2014-01-12 157 电动轮

本文结合单片机技术,通过软件设计和硬件匹配,进行了轮胎自动充放气系统的设计,该系统利用微处理器和压力传感器,通过LCD液晶显示屏,直观显示实时值、设定值及工作状态,完成对轮胎的充气、放气、检验一体化,实现了轮胎充放气智能化自动化。该系统可以...

2023-09-14 6 电动轮

·摘要：  本文通过研究和总结当前国内外车辆动态称重的现状,分析当前车辆动态称重技术的成果与不足,提出了基于轮载有限元检测法的动态称重方法.  

2023-05-25 3 电动轮

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【模糊控制】（Fuzzy、专家系统）->齿轮传动模糊可靠性优化设计.pdf

2024-12-20 10 电动轮

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