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共轭凸轮绘制及运动仿真程序。输入共轭凸轮参数后可以绘制凸轮并进行仿真。
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基于双联锥齿轮结构设计的欠驱动机器人手指，采用高精度传动方案提升抓取灵活性与稳定性。通过机械结构优化实现多自由度控制，适用于精密操作场景。
齿轮传动设计计算的开发软件， 仅供参考，还不成熟，最好不要直接用于工程，以免出问题。
基于模糊PID控制算法的轮式移动机器人轨迹控制资料，详细解析了相关技术要点和实现方法，适合研究者和工程师深入学习与应用。
凸轮设计，根据填入的凸轮各个参数设计一些简单的凸轮结构
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