电动轮

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近年来随着我国大中型水电工程项目的不断上马,所出现的水轮机转轮叶片裂纹问题一直没有得到很好的解决,本文通过我们对现场转轮应力的一些实测,介绍了最新的水轮机转轮应力现场测试技术和测试装置以及主要测试结果

2024-04-12 7 电动轮

水电机组运行状态监洲是对设计参敷所属参量的监洲.其目的是便于运行人员j解机组的运行状态,及时发现事故隐患,保证安全经济运行.目前,国外发达国家在水电机组运行状态监测方面较我国领先.国内外新技术和监测装

2024-02-23 4 电动轮

·摘要:  通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字...

2024-06-18 3 电动轮