为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性,在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。
标签: 定位方法 可行性
上传时间: 2013-12-26
上传用户:妄想演绎师
采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
标签: 用单片机 控制 核心
上传时间: 2016-06-17
上传用户:aa54
汇编语言 另类避障机器人,很不错,希望大家喜欢
标签: 汇编语言 避障机器人
上传时间: 2016-06-21
上传用户:xauthu
Description Calculate a+b Input Two integer a,b (0<=a,b<=101000) Output Output a + b Sample Input 5 7 Sample Output 12
标签: Description Calculate integer 101000
上传时间: 2014-01-25
上传用户:tonyshao
机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果
标签: matlab 机器人 仿真实现
上传时间: 2014-01-07
上传用户:2525775
无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
标签: 无人驾驶车 自动 避障路径
上传时间: 2014-01-12
上传用户:赵云兴
本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。
标签:
上传时间: 2013-12-30
上传用户:xiaoxiang
基于51系列单片机的超声波测距壁障程序 采用4位共阴数码管显示
标签: 51系列 单片机 共阴数码管 超声波测距
上传时间: 2014-01-06
上传用户:helmos
足球机器人避障算法,已通过实践证实可以用于足球比赛中,该源代码包含仿真界面,形象直观
标签: 足球机器人 算法
上传时间: 2013-12-12
上传用户:yulg
采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
标签: 80C51 单片机 控制 核心
上传时间: 2016-10-21
上传用户:sy_jiadeyi