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·摘　要:分析了上桥臂PWM调制、下桥臂恒通调制方式时的端电压波形，讨论相应的反电动势过零点检测方法．在PWM调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样，由软件算法确定反电动势过零点．针对电机运行时存在超前换相或滞后换相的情况，通过设置合理的延迟时间来实现最佳换相．针对实际电机存在反电动势过零点分布不...

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