电动势
共 127 篇文章
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基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计
· 摘要: 本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130.实现了对无刷直流电机的数字PID控制,并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过零检测电路进行了介绍.最后简要介绍了系统软件设计方案.
基于DSP的伺服系统电流环的分析与设计
·摘要: 分析了影响同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素,指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素.针对通常采用的PI(比例-积分)电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势的影响,提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法,并应用于基于数字信号处理器的矢量控制系统.给出了系统结构及软硬件设计方案.实验结果表明,该系统硬件简单,控制精度高,动态性能良好. 
基于神经元网络的电机换相控制
·摘 要:无刷直流电机(BLDCM)一般是通过位置传感器产生正确的换相信息实现控制,而在无位置无刷直流电机中,一般通过检测反电动势过零点间接获得换相时刻,但是由于电机的非线性动态特性、温度、转速等因素的影响,难以得到准确的信息.本文利用神经网络的非线性任意逼近特性,提出一种基于神经元网络的电机相位补偿控制.首先由硬件电路获得有效的反电动势信息,再利用BP神经网络的方法进行正确的补偿相位,实现无位置
无刷直流电动机
电气双余度是一种常见的无刷直流电动机(Brushless DC motor,BLDCM)的余度形式。极
孤系数直接决定着电气双余度BLDCM的电动势(Electromotive force,EMF)的平顶宽度,而EMF波
形对电气双余度BLDCM的电磁转矩波动有着直接的影响;并且极孤系数对电气双余度BLDCM的
定位转矩也有着显著的影响
基于直接反电动势法的无刷直流电机准确换相新方法
·摘 要:分析了上桥臂PWM调制、下桥臂恒通调制方式时的端电压波形,讨论相应的反电动势过零点检测方法.在PWM调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样,由软件算法确定反电动势过零点.针对电机运行时存在超前换相或滞后换相的情况,通过设置合理的延迟时间来实现最佳换相.针对实际电机存在反电动势过零点分布不均匀的情况,根据过零点间隔时间存在着周期性规律,提出一种新的延迟时间设置方法,使换相点位于相邻过零点
磁旋转编码器在永磁同步电机
·摘要:为了检测永磁同步电机磁极位置,在电机位置传感器安装之后要对其进行初始定位。根据电机反电动势信号与电机位置角的关系,利用电机反电动势过零信号来定位磁旋转编码器。根据这一方案,无需调整编码器的安装位置即能够确定磁旋转编码器所输出的绝对角度与电机位置角的关系。测试结果还表明,根据磁旋转编码器输出的绝对角度,在电机刚开始转动时就能够精确检测出电机磁极的初始位置,其分辨率能够满足课题要求。
电能收集器
该充电器的核心为直流电源变换器,它从一直流电源中吸收电能,以尽可能大的电流充入一个可充电池。直流电源的输出功率有限,其电动势Es在一定范围内缓慢变化,当Es为不同值时,直流电源变换器的电路结构,参数可以不同。监测和控制电路由直流电源变换器供电。由于Es的变化极慢,监测和控制电路应该采用间歇工作方式,以降低其能耗。可充电池的电动势Ec=3.6V,内阻Rc=0.1Ω。
永磁同步电机无速度传感器控制研究
摘 要 介 绍了在估算的两相旋转坐标系下的永磁同步电机模型,推导出了反电动势方程的扩展形式。针
对凸极永磁同步电机提出了在电动机低速时,利用凸极跟踪法和在高速时利用反电动势相结合来获得转子
转速和转子位置的方法。仿真结果表明两者相结合的估算方法的有效性。
关 健 词 永磁同步电机无速度传感器反电动势高频信号
基于TMS320LF2407 DSP的无刷直流电机控制系统的设计
本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130,<BR>实现了对无刷直流电机的数字PID控制,并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过
固体电解质化学定硫传感器的实验研究
采用氧化钇稳定氧化锆作为固体电解质,稀土硫氧化钇和氧化钇的混合物作为辅助电极组装电化学定硫电池,定硫实验结果表明,该定硫传感器所测电动势信号较为稳定,响应较快重现性较好,持续时间较长,准确度较高,是一
高炉铁水快速定硅传感器的研究
研究了SiO2 辅助电极型快速定硅传感器的性能,试验结果表明:传感器插入铁液10~20 s ,即可获得稳定的电动势,稳定电动势持续时间为30~60 s ,能够实现铁水硅含量的快速测定1 另外,对快速定
非枝晶铝合金(A356) 感应重熔加热优化
通过分析感应加热中的“集肤”效应、“电磁尾端”效应和坯料的表面能量损失, 探讨了坯料温度分布不均匀的主要原因; 利用分析软件AN SYS 和实验手段模拟二次加热模式, 并以电动势传感器为例介绍二次加热
直流无刷电动机的无传感器控制
介绍了直流无剧电动机的控制方法, 并探讨了无传感器的解决方案, 这一方案将体现经济性及可靠性原则。<BR>关链词: 直流无刷电动机; DSP 技术; 反电动势
电压型三相逆变器定频滞环电流控制新策略
:本文提出了电压型-tB逆变器定频滞环控制一种新方法。该方法主要根据直流侧电
源电压、电动机反馈电动势和参考电流信号波形的微分改变滞环电流宽度, 实现开关频率的稳
定。该方法的特点是不需要增加额外的模拟电路,完全数字化控制。使用Mat I ab仿真,仿真结
果证明了该方法对电压型---tl~逆变器定频控制是有效可行的。
无传感器单电流检测的无刷直流电机控制
本文提出了一种面向反电动势为正弦的无刷直流电机控制方法,同时对控制方法中电流<BR>的采样进行了简化。实验结果证明了该方法的实用性和可靠性。<BR>关键词:单电流检测;无传感器;正弦波形状反电动势;空
采用单电流传感器的无刷伺服电机及力矩波动抑制方法.pdf
方波无刷直流电动机大多采用三相六拍控制方式,任意时刻两相导通,每60°电角度换相一次,从而产生步进式旋转磁场。若想产生的力矩保持恒定,定子磁场和转子磁场需提供120°梯形磁势波,才能相互作用产生恒定电磁力矩。这种理想状态是不可能的。通常反电动势波形的梯形平顶部分不足120°,由于绕组存在电感,电流存在上升和下降时间,使得相电流波形并不是理想的方波,从而会产生原理性的力矩波动。力矩波动对无刷直流电机
漏电感对正激和反激式开关电源的影响及设计方法
漏电感对正激和反激式开关电源的影响及设计方法漏电感在开关电源主回路中一定存在,尤其在变压器、电感器等中都是不可避免的。过去在讨论中一般把它略而不计,设
计中更无从考虑。现在随着开关电源的单机容量和整机容量的日益提高,这个参数影响到开关电源主要的参数,例如,
40A/5V输出的开关电源,电压损失竟达20%,还影响到开关电源的重量和效率。因此,漏电感问题讨论、研究已摆到日程
上了。加上脉冲电压V
基于ST72141芯片的无刷直流电动机控制系统
本文介绍一种基于ST72141 专用电机控制芯片的无刷直流电动机控制系统,简述了其<BR>自有的反电动势检测原理及实现该系统控制的硬件设计和软件设计。<BR>无刷直流电动机由于转子采用永磁材料励磁,无
磁通反向电机的数学模型及性能分析
磁通反向电机(FRM)是一种新型的双凸极永磁(DSPM)电机,它把高磁能的永磁体放在定子极的表面,永磁体易于安装.随着转子旋转,FRM定子绕组所交链的永磁磁通改变极性,这意味着比磁通脉振产生更大的磁通变化.由于FRM的绕组利用率高、结构简单、转动惯量小及适于高速运转等优点,可广泛应用于汽车制造业、航空航天等工业领域.本文将从模型建立、分析方法、性能分析等方面对该电机进行深入研究.首先,为了解FRM
基于DSP的飞机重心自动控制系统设计.rar
飞机重心位置直接影响飞机的稳定和操纵特性。本文在分析飞机结构特征及影响飞机重心位置因素的基础上,建立了重心控制系统的数学模型。该模型指出对重心的控制可通过对系统执行机构电机的起停和速度控制完成。据此设计了重心控制系统的实现方案。考虑到航空领域的可靠性和可维护性要求,选择了无位置传感器的无刷直流电动机作为执行机构。通过对系统设计过程中主要问题的分析与研究给出了解决方法。 (1)针对不同飞机结构和重量