基于DSP的伺服系统电流环的分析与设计
·摘要: 分析了影响同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素,指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素.针对通常采用的PI(比例-积分)电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势的影响,提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法,并应用于基于数字信号处理器的矢量控制系统...
·摘要: 分析了影响同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素,指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素.针对通常采用的PI(比例-积分)电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势的影响,提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法,并应用于基于数字信号处理器的矢量控制系统...
本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130,实现了对无刷直流电机的数字PID控制,并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过...
本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130,实现了对无刷直流电机的数字PID控制,并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过...
该充电器的核心为直流电源变换器,它从一直流电源中吸收电能,以尽可能大的电流充入一个可充电池。直流电源的输出功率有限,其电动势Es在一定范围内缓慢变化,当Es为不同值时,直流电源变换器的电路结构,参数可以不同。监测和控制电路由直流电源变换器供电。由于Es的变化极慢,监测和控制电路应该采用间歇工作方式,...
介绍了一种基于EDA技术的热电偶实验装置。本系统以ispPAC和单片机为核心电路,辅以高精度A/D转换器件及LED显示器,实现对温差电动势的测量及数字显示。该系统具有稳定性好、集成度高、灵活性强、实验成本低等特点。...