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随着现代工业对精密化、高速化、高性能的要求的不断发展，传统的控制器在高要求的场合已经不能够胜任，在很多要求高实时性，高效率的场合，就必须要用专门的数字信号处理器(DSP)来代替传统的控制器的部分功能。特别是在控制算法复杂或对算法进行改进优化...
介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制.该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置.
· 摘要： 介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器-数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法.实验结果表明,该...
介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制.该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置.
· 摘要： 运动控制系统在制造业中应用越来越广泛,而先进的运动控制器的设计和制造已成为当今衡量一个国家工业发达水平的一个重要标志.提出一种基于DSP+FPGA的开放式运动控制器的设计方法.详细介绍了系统的组成和硬件设计...
在伺服驱动控制系统中，电流检测是一个关键环节：通过获取直流母线电流构成短路保护，以保证逆变器安全；量测用电机相电流构成电流反馈控制和电机过载保护，以提高电机驱动系统性能。经典的电流检测方法是应用电流传感器检测电流，但较贵的传感器使得系统成本...