电气安全
上传时间： 2015-01-02
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本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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提出了一种基于Surendra改进的运动目标检测算法，通过对背景更新系数的改进，获取稳定准确的背景，再将背景帧与含运动区域的图像帧用差分运算获得运动目标图像。实验结果表明，该算法能够较快反应环境的变化，准确地获得背景图像，提高运动目标检测的准确性。
上传时间： 2013-11-19
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针对电动车实验室检测系统无法完全替代路检，无法复现故障的问题，设计了一套路况仿真检测系统，搭建了以TMS320LF2407A为核心的控制电路，在实际路况数据库的基础上，控制磁粉制动器和有刷直流电机对电机实现加载和拖动，实现对电动摩托车实际行驶路况控制器驱动过程的仿真，实验结果表明仿真检测系统已经可以实现实验室内对电动摩托车实际行驶过程的仿真，达到了设计的要求
上传时间： 2013-11-17
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针对电力系统开关柜内电缆头容易发热产生故障的问题，提出了一套以红外测温技术和Zigbee无线通信技术为基础的温度检测系统，实现了对高压电缆的非接触性测温和远距离的数据传输。采用专用的红外测温探头对电缆接头进行检测，利用Zigbee无线传输网络收集各处的温度值，传输至专用的监控后台。整个系统由红外测温探头、通信控制模块、通信中继器和远程监控系统四个部分组成。系统在电缆接头的温度异常时可提前预警，防止事故的扩大，并可定位故障点，节约检修时间，提高电力系统的安全可靠性。
上传时间： 2015-01-02
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以最简便的方法检测晶体三极管
上传时间： 2013-10-29
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在借鉴传统检测方法的基础上，根据压路机振动信号与压实程度的相关关系，提出了一种随车压实度实时检测系统。该系统利用振动传感器采集压路机振动信号，并将该信号进行A/D转换，放大、滤波，在时域和频域进行数字信号处理，进而提取出压实度实时数值。通过大量现场试验验证，本系统计算出的压实度值与传统压实度检测结果，具有高度的一致性和准确性。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：zjc0413
基于AVR单片机的流量检测系统设计
上传时间： 2014-01-10
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针对帧差分法易产生空洞以及背景减法不能检测出与背景灰度接近的目标的问题，提出了一种将背景减和帧差法相结合的运动目标检测算法。首先利用连续两帧图像进行背景减法得到两种差分图像，并用最大类间与类内方差比法得到合适的阈值将这两种差分图像二值化，然后将得到的两种二值化图像进行或运算，最后利用图像形态学滤波得到准确的运动目标。实验结果表明，该算法简单、易实现、实时性强
上传时间： 2013-10-08
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为了解决自适应大数表决算法无法容忍表决周期发生瞬时错误的问题，提出了基于自检测的自适应一致表决算法。该算法通过插入检测代码实时搜集瞬时错误信息，进而屏蔽发生瞬时错误的软件冗余模块参与表决，并将各软件冗余模块历史记录信息有效地应用到表决系统。在此算法的基础上，设计了能实现上述功能的表决系统结构图。最后通过仿真实验证明了所提算法的有效性。
上传时间： 2013-10-13
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