电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
超强捕捉屏幕、截图功能 截取任何区域、窗口、按钮 可以在任何桌面捕捉图像，包括虚拟机桌面， 同时支持捕捉区域与上次捕捉区域大小一致。 可以捕捉活动窗口，扩展活动窗口，还可以捕捉无边框窗口等窗口截图。 按钮捕捉--专业的技术写手的理想选择，适合那些需要大量捕捉记录按钮的专业技术文档。 支持视频截图、连续截图 支持抓取视频、DVD 屏幕图像 、DirectX, 3Dfx Glide全屏游戏截图等。 支持图像的连续截取，截取后的图像显示在窗口工作区，可通过窗口缩略图视图逐一查看。 多种方式截图，非矩形窗口截取图像 可以自由定义截图区域的形状大小，可以是椭圆形，圆形或是徒手圈出截图区域形状大小，同时在[图像编辑]功能，将图像做成更多效果。 支持将图像保存为多种格式，并可以支持图像格式转换 截取编辑过的图像可以以20多种图形格式保存（包括：BMP, GIF, JPEG, TIFF, PCX 等）并阅览，同时还可以将图像格式转换为其他需要的格式。
标签： hypersnap
上传时间： 2016-04-29
上传用户：xc216
理想的放大器 目前，廠商在線性IC研發上都有重大的突破。使IC型運算放大器的特性和理想相當接近。尤其在低頻操作下，OP Amp電路的工作情形實在太像一個理想放大器，幾乎與理論的推測完全相符。→理想的放大器該具備什麼特性？
标签： 算放大器原理
上传时间： 2016-07-16
上传用户：WALTER
Openmica是一个使用Servlets来构建WEB应用的功能强大且易于使用的框架，清楚的JAVA类库和模板文件，完全满足各种专门的商业应用服务开发之需求，该框架遵循所有J2EE规范，开源和免费使用于商业开发，丰富的文件支持，这对于从VB或4GL向JAVA过渡者的理想的选择。
标签： Openmica
上传时间： 2016-08-31
上传用户：redherr
作者：焦作华润白志刚 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。 理想曲线两个波， 前高后低四比一。 一看二调多分析， 调节质量不会低。
标签： PID
上传时间： 2017-04-10
上传用户：y932225620
《髙质量PCB设计入门》例程元器件库，可以帮助设计者利用EAGLE快速设计出理想的原理图和PCB板。
标签： eagle-book eagle.ibr eagle
上传时间： 2017-07-28
上传用户：hkzz
针对车内噪声会对人体健康造成不良影响的问题。文中采用线性横向结构滤波器和 FXLMS 算法构建系统模型，在 Matlab 平台上引入次级通路理念，搭建加入次级通路传函的有源前馈噪声控制系统， 解决了有源噪声控制系统中的非线性通路问题。实验结果表明，建立的自适应主动降噪系统稳定、可靠。当滤波器阶数 M 为 32 时， 效果理想。该系统为解决车内降噪问题提供了有效方法。
标签： 降噪
上传时间： 2017-12-02
上传用户：flybelieve
讨论了20位串行数模转换器DAC1220 的工作原理及主要特点，结合其在时钟设备中的应用，给出了具体的软硬件设计方案并对转换结果进行了分析。DAC1220 具有操作简单、低功耗、低噪声、输出精度高等特点，是一款理想的数模转换器件，可应用于高精度的检测、测量系统中。
上传时间： 2018-06-30
上传用户：yours777
看到论坛中有个人用易语言写了一个虚拟桌面，效果不是很理想啊，只是隐藏桌面有什么用，底下的任务栏还是一样看的见，比如，QQ啊，快播啊，那些托盘程序，人家一看就知道你在干嘛了嘛，还用说吗？我这个虚拟桌面是连同任务栏一起隐藏，新的桌面就像刚刚开机的一样！！绝对赞！window7+xp通用！网吧破解后隐藏桌面，上班族桌面太乱隐藏桌面，宅男在家撸怕麻麻发现隐藏桌面，学生在电脑课玩游戏怕老师隐藏桌面！隐藏桌面工具在手，天下我手！你值得拥有，本工具也是采用易语言编写，难免会报毒，请下载本工具的小伙伴自行杀毒，本人承诺，工具绝对无毒无后门，那种断子绝孙的活咱这些有良心的人是不会干的。程序快捷键：原窗口：ctrl + ↑ 窗口一 ：ctrl + ← 窗口二：ctrl + ↓ 窗口三：ctrl + → 隐藏/显示程序界面：Home
标签： 虚拟
上传时间： 2019-01-23
上传用户：cf232
用小脑模型神经网络逼近正弦函数，仿真结果误差较大，不如理想效果，想加入其它算法对参数进行优化，希望能跟读者相互学习，看到的大神也可以给点指点。
上传时间： 2019-03-19
上传用户：董小董啊
