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· 摘要： 以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...
在分析水泥预加水成球生产工艺过程及其控制特点的基础上，提出了用单片机和模糊控制技术控制该过程工况参数的方法，给出了系统的硬件构成及其软件设计；为控制系统的产品化奠定了基础。
·足球机器人运动控制系统研究与实现山东大学硕士学位论文足球机器人运动控制系统研究与实现姓名：石建萍申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：尹义龙20080405
· 摘要： 设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(M...
·摘要： 针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程.
研究了单片机控制在地球化学录井测试系统中的应用,对地球化学录井技术进行了深入的分析,用地球化学方法测定并计算油层孔隙度、剩余油储量、驱油效率和水洗程度等地球化学参数.对单片机控制系统的硬件结构和软件结构作了较详细描述.系统具有结构先进合理和...
探索球面移动机器人机构设计的前沿方案，这份文档汇集了从理论到实践的全面指导。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取宝贵的设计思路与技术细节，加速您的项目开发进程。