球机控制
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基于多线程的集控式足球机器人上位机系统
为满足系统的稳定性和处理数据的实时性，在分析集控式足球机器人系统运作原理的基础上，对系统进行任务分解并构造了基于多线程技术的其上位机子系统的体系结构。在实现该系统时，采用内核同步机制和Windows消
2024-02-08
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基于CAN总线的单球天象仪控制系统的设计
针对天象仪传统控制方法存在的问题，本文提出一种基于CAN 总线，应用组态软件技术的控制系统。不仅使天象仪的操作更加简单，而且可降低开发成本、缩短开发周期。关键词：天象仪CAN 总线组态软件
2023-12-24
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ST电机控制培训--FOC控制
该文档主要是STM32 PMSM 电机FOC控制开发工具包介绍。内容包括： 电机简介、评估工具： IDE， GUI， Demo 板、STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述、FOC控制基础理论、基于电机库开发项目
2022-10-22
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