球机控制
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球机控制 热门资料
查看全部 500 份 →小型仿人足球机器人控制系统
·摘要： 针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器...
2024-06-27
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基于灰色预测PID球磨机负荷控制
为改善球磨机的负荷PID控制系统，提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方案。方案融合了灰色预测、常规PID控制这两者的设计思想；并将灰色预测在线应用，用其预测结果代替被控对象测量值进行控制运算
2024-02-10
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LPC2106在足球机器人控制中的应用设计
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型
2023-12-26
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