球形摆

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道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上...

2022-07-02 8 球形摆

基于采用LQR线性控制理论控制二级倒立摆的相关研究，在matlab自带的一级倒立摆动画仿真例程的基础上，制作了二级倒立摆的动画仿真演示。

2022-11-13 6 球形摆

针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送车具有运送速度快...

2023-10-12 9 球形摆