倒立摆和自动控制技术

相 关 资 源

• 点滴计数报警系统 用了检测技术、自动控制技术和电子技术。系统可以分为传感器检测部分和控制部分。免费下载

  资源简介：点滴计数报警系统 用了检测技术、自动控制技术和电子技术。系统可以分为传感器检测部分和控制部分。

  标签： 分 点滴 报警系统 传感器

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：changeboy

• 介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压遥控小车的功能 、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计免费下载

  资源简介：介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压遥控小车的功能 、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计

  标签： 自动 技术参数 分 机械

  上传时间： 2017-05-11

  上传用户：lvzhr

• 基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制免费下载

  资源简介：基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！

  标签： 滑模变结构 倒立摆系统 稳定控制

  上传时间： 2013-12-16

  上传用户：stewart·

• 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。免费下载

  资源简介：倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。

  标签： LQR 控制 倒立摆系统 典型

  上传时间： 2016-03-16

  上传用户：秦莞尔w

• matlab 程序 专用于解答多项式 和 自动控制的各类习题 从我们老师那里拿过来的 鼎力推荐免费下载

  资源简介：matlab 程序 专用于解答多项式 和 自动控制的各类习题 从我们老师那里拿过来的 鼎力推荐

  标签： matlab 程序 多项式 自动控制

  上传时间： 2013-12-21

  上传用户：zhangzhenyu

• 直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制免费下载

  资源简介：直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制

  标签： MATLAB LQR 直线 控制

  上传时间： 2014-01-03

  上传用户：gaojiao1999

• 一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace免费下载

  资源简介：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。

  标签： workspace Simulink fis 模糊控制

  上传时间： 2017-07-07

  上传用户：ynwbosss

• 电气控制与可编程控制技术设计免费下载

  资源简介：本设计利用德国西门子PLC S7-200进行电镀行车自动化控制。在本次设计中，从电镀行车在生产现场的运行环境和自动控制技术器件在国内的应用前景来考虑，以电镀行车具备自动生产运行为目的，制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器PLC...

  标签： 电气控制 可编程 控制技术

  上传时间： 2017-11-11

  上传用户：狂暴老戴

• 倒立摆系统的控制算法及仿真免费下载

  资源简介：该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 倒立摆系统

  上传时间： 2022-04-13

  上传用户：

• 基于DSP的倒立摆控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...

  标签： DSP 倒立摆 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huyanju

• PLC和变频器在灌溉节水自动控制中的应用免费下载

  资源简介：本 文针对园林花木苗圃厂的浇水灌溉供水系统存在着用水量较大和自动控制水平较低等问题，应用可编程控制器实现对灌溉供水系统的自动监控;采用变频技术，利用水压自动调整水泵转速，实现节约水电;从而达到了灌溉供

  标签： PLC 变频器 中的应用 自动控制

  上传时间： 2013-05-27

  上传用户：zhang469965156

• 倒立摆系统的智能控制算法研究免费下载

  资源简介：倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的

  标签： 倒立摆系统 智能控制 算法研究

  上传时间： 2013-10-12

  上传用户：epson850

• 二级倒立摆的控制免费下载

  资源简介：二级倒立摆的控制，关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料

  标签： 二级倒立摆 控制

  上传时间： 2016-07-20

  上传用户：13681659100

• 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究免费下载

  资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...

  标签： 倒立摆 模糊PID控制器

  上传时间： 2022-04-05

  上传用户：

• 课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序免费下载

  资源简介：课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序，实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制

  标签： 直线 倒立摆 源程序

  上传时间： 2013-11-29

  上传用户：康郎

• 基于AT89C51单片机的简易超声波测距仪的设计.免费下载

  资源简介：超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器...

  标签： at89c51 单片机 超声波测距仪

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：zhanglei193

• 基于AT89C51单片机的简易超声波测距仪的设计免费下载

  资源简介：超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器...

  标签： at89c51 单片机 超声波测距仪

  上传时间： 2022-06-20

  上传用户：

• 偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数免费下载

  资源简介：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用

  标签： MATlab 编写 倒立摆系统 S函数

  上传时间： 2014-01-11

  上传用户：851197153

• 用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码免费下载

  资源简介：用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码

  标签： RBF 神经网络 模糊控制方法 控制

  上传时间： 2014-12-01

  上传用户：himbly

• 一本著名的矩阵理论与实践指导书: 清华大学张贤达教授的力作 矩阵分析与应用(张贤达) 本书适合于需要矩阵知识比较多和比较深的理科（数学、物理、力学等）和信息科学与技术（电子、通信、自动控制、免费下载

  资源简介：一本著名的矩阵理论与实践指导书: 清华大学张贤达教授的力作 矩阵分析与应用(张贤达) 本书适合于需要矩阵知识比较多和比较深的理科（数学、物理、力学等）和信息科学与技术（电子、通信、自动控制、计算机、系统工程、模式识别、信号处理等）等各学科有...

  标签： 矩阵 比较 实践 信息科学与技术

  上传时间： 2017-01-27

  上传用户：yyq123456789

• 单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 自动控制课程设计免费下载

  资源简介：单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 自动控制课程设计

  标签： 移动 倒立摆 建模 校正

  上传时间： 2017-02-09

  上传用户：731140412

• 锁相环路是一种能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统。随着信息科学和电子技术的迅速发展免费下载

  资源简介：锁相环路是一种能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统。随着信息科学和电子技术的迅速发展，锁相环路在电子技术的各个领域得到了广泛的应用。

  标签： 锁相环路 输入信号 相位 信息科学

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：txfyddz

• bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移免费下载

  资源简介：bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移

  标签： pid 神经网络 控制 倒立摆

  上传时间： 2014-01-17

  上传用户：PresidentHuang

• 基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真免费下载

  资源简介：文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

  标签： adams matlab

  上传时间： 2022-06-25

  上传用户：wangshoupeng199

• 倒立摆PID控制及MATLAB仿真免费下载

  资源简介：道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...

  标签： PID控制 matlab

  上传时间： 2022-07-02

  上传用户：1208020161

• 基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究免费下载

  资源简介：该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...

  标签： FPGA DSP 运动控制

  上传时间： 2013-06-09

  上传用户：youlongjian0

• 直流电机在家用电器、电子仪器设备、电子玩具、录相机及各种自动控制中都有广泛的应用。但对它的使用和控制免费下载

  资源简介：直流电机在家用电器、电子仪器设备、电子玩具、录相机及各种自动控制中都有广泛的应用。但对它的使用和控制，很多读者还不熟悉，而且其技术资料亦难于查找。直流电机控制电路集锦，将使读者“得来全不费功夫”!

  标签： 直流电机 家用电器 电子仪器设备 控制

  上传时间： 2013-12-22

  上传用户：ddddddos

• 一本自动控制和与控制仪表的书籍免费下载

  资源简介：一本自动控制和与控制仪表的书籍，非常适合初中级的专业技术人员学习和探讨，各位可瞧好了喽，没办法，废话一大队

  标签： 自动控制 控制仪表 书籍

  上传时间： 2015-11-30

  上传用户：黑漆漆

• 直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点免费下载

  资源简介：直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果.

  标签： MATLAB 直线 倒立摆 校正

  上传时间： 2014-08-26

  上传用户：changeboy

• 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性免费下载

  资源简介：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。

  标签： PID 平衡控制 倒立摆系统

  上传时间： 2017-04-14

  上传用户：GavinNeko