球形摆

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倒立摆可以倒来倒去,保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真,当然,还有不太成功的地方,大家可以自己修正!

2014-01-05 75 球形摆

专为电力测试工程师设计的导线摇摆机实操指南,涵盖标准测试流程与关键参数设置,经过多个项目验证,提升测试效率与数据准确性。

2026-02-13 3 球形摆

倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。

2013-12-10 94 球形摆