球形摆技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
• 兼容多款SONY、HITACHI摄像机模块 • 可选18×12, 23×12,26×12,35×12和36×12五种变焦倍数
足球机器人 系统组成 动作设计 动作参数改进 轨迹2控制
D03篮球竞赛24s定时器.ppt
倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器
直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
此文利用倒立摆为例子,介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
加载登录表单中...
加载注册表单中...
加载表单中...