球形摆

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从基础模型搭建到仿真调试，逐步解析倒立二级摆的控制逻辑与Simulink实现方法。适合对非线性系统和控制算法感兴趣的开发者，掌握建模、参数调优及动态分析技巧。

2026-01-24 1 球形摆

实现2015年电赛风力摆基本功能1和2，1,：使用定时器产生PWM波直接让风力摆摆起来大于60cm;2:使用PD算法让风力摆画出设定的距离。

2023-02-09 9 球形摆

·摘要：  针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程.  

2024-06-16 7 球形摆