球形摆
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查看全部 500 份 →环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模
2023-12-20
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闪光的摆
想要深入理解物理摆动原理及其在电子项目中的应用？'闪光的摆'提供了详尽的技术解析与实例，帮助你轻松掌握电路设计和编程技巧。无论你是初学者还是有一定基础的开发者，这份资料都能助你在实际操作中游刃有余。
2025-12-14
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滚动球形机器人的运动分析与轨迹
深入解析全向滚动球形机器人的运动机制与轨迹规划，这份经过实际项目验证的方案不仅详尽介绍了理论基础，还提供了实用的工程案例。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的知识和技术启示。
2025-12-23
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