拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序,matlab-kalman-GUI,有注释,有三个sample供大家学习,可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航,对学习研究有借鉴价值。还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档,希望对大家有所帮助。(无密码)
上传时间: 2015-08-11
上传用户:manking0408
一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。
上传时间: 2015-08-11
上传用户:aysyzxzm
卡尔曼滤波用matlab作仿真,实现对目标的准确跟踪。
上传时间: 2015-08-14
上传用户:wangzhen1990
基本模型机的设计与实现主要内容: 设计一个较为完整的计算机、并编写一些简单的指令 基本要求: 设计器材: Dais-CMH+/CMH 计算器组成原理教学实验系统一台,实验用扁平线、导线若干。 设计目的: ⒈ 在掌握部件单元电路实验的基础上,进一步将其组成系统地构造一台基本模型计算机。 ⒉ 为其定义5条机器指令,并编写相应的微程序,上机调试掌握整机概念。 实现较为完整的计算机、并编写一些简单的指令。 设计目标: 本次设计将能在微程序控制下自动产生各部件单元的控制信号,实现特定指令的功能。在该试验中采用五条机器指令:IN(输入)、SUB(二进制减法)、STA(存数)、OUT(输出)、JMP(无条件转移),整体实现二进制数连续相减的功能。上机调试实现这五种指令功能。
上传时间: 2014-02-18
上传用户:zwei41
加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法
上传时间: 2014-12-04
上传用户:2525775
卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程
上传时间: 2015-08-23
上传用户:z1191176801
这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序,是对于跟踪定位的内容的,程序比较详细和使用,一定要看哦
上传时间: 2015-08-24
上传用户:wmwai1314
一个卡尔曼滤波的Matlab程序,希望大家喜欢
上传时间: 2013-12-30
上传用户:tfyt
这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:frank1234
实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值
上传时间: 2013-12-22
上传用户:libinxny