ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡，支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡，可控制 64 路伺服/步进电机，支持即插即用， 位置可变环形，可在运动中随时改变速度，可使用连续插补等先进功能。
上传时间： 2015-04-27
上传用户：xuchaowei123
抢答器也是应用于SCADA环形拓扑中的令牌争夺协议，其工作原理是如果有人抢得答题权（或者单独占用数据总线的令牌），后来者就无法再强答成功，即后来者被该问题屏蔽。在实现电路中可能需要反馈结构。
标签： 四路抢答器
上传时间： 2017-05-16
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不同于传统秘钥加密技术，无线物理层安全理论技术是根据主窃信道传输速率的差值等特征信息来从信息论的角度降低窃听者获取的有用信息量。 在理想的窃听信道模型中，只要保密容量(主窃听信道容量差)大于0，系统就可以达到保密通信。%在引入信号衰落之后，保密通信只以一定的概率实现。 本文通过建立中断概率模型来对通信系统的保密性进行仿真。 本文主要研究性能中的保密速率和主窃信道信噪比这两个指标。在系统所需保密速率是定值的条件下，主窃信道信噪比之差越低，通信的保密性越好。通过采用MIMO技术中的波速成形技术，合法信道中的信道容量可以被大幅度提高，进而大幅度降低中断概率。环形干扰技术不仅可以降低窃听信道信噪比，而且对主信道的传输速率不会产生负面影响。经过使用Alamouti编码技术，可以很好的解决由于天线数量增多而导致译码复杂度增加的问题。
上传时间： 2020-03-17
上传用户：成成爱吃鱼
电子电路单片机设计毕业设计论文资料软硬件设计50例资料合集资料0652、14093组成的脉宽调制器电路（电机调速）.rar0653、CMOS单通道调制电路.rar0654、DC-AC变换器.rar0655、DC-AC变换器LCD显示电子温度计.rar0656、DC-AC变换器PWM控制式电机速度控制电路.rar0657、DC-AC变换器TC4069UB组成的方波振荡器.rar0658、DC-AC变换器按钮型游戏基准电路.rar0659、DC-AC变换器变形多谐振荡器.rar0660、DC-AC变换器标准多谐振荡器.rar0661、不规则变换循环LED闪烁电路.rar0662、采用3524的PWM式电机速度控制电路.rar0663、超声波鱼缸加氧器.rar0664、车辆转向灯电路.rar0665、出租车空车灯LED环形闪烁电路.rar0666、触摸调光灯.rar0667、触摸开关.rar0668、触摸控制定时器.rar0669、触摸控制转换开关.rar0670、串联式多谐振荡器.rar0671、串入式声控延时开关.rar0672、单结晶体管多谐振荡器.rar0673、单脉冲控制转换开关.rar0674、单脉冲控制转换开关基本电路.rar0675、单稳态多谐振荡器.rar0676、单稳态多谐振荡器组成的定时器电路.rar0677、单轴操纵杆接口电路.rar0678、低电平输出光控电路.rar0679、第三刹车灯电路.rar0680、电场与漏电检测器.rar0681、电动车充电自动控制电路.rar0682、电话机检修测试仪.rar0683、电话检修仪.rar0684、电子节拍器.rar0685、电子锁.rar0686、电子音乐门铃.rar0687、短波无线监听发射器1（100MHz）.rar0688、短波无线监听发射器2（100MHz）.rar0689、短路检测式报警电路.rar0690、断线检测式报警电路.rar0691、断线式防贼报警电路.rar0692、断续音报警信号发生器.rar0693、多功能密码锁.rar0694、多谐—张弛振荡器.rar0695、发射极耦合式多谐振荡器.rar0696、方波发生器.rar0697、非对称多谐振荡器.rar0698、峰谷用电定时器.rar0699、改进型发射极耦合式多谐振荡器.rar0700、改进型模拟PUT(可编程单结晶体管)器件振荡器.rar
上传时间： 2021-12-10
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为了能够实现两个非接触式传感器配合信号处理电路以及显示电路来检测获得钢珠的运动参数功能,设计了以STC12C5A60S2单片机为控制中心,选用两个电感式的环形接近开关以检测钢珠在管道中的运行情况,运用光耦转换电路以及传感器电路处理接近开关的输出信号并传送给单片机,运用运动学知识及数据采集处理检测出数据;单片机通过串口把数据信息传送给显示模块LCD12864分屏显示屏,显示放入管道钢珠个数、钢珠运动方向、管道倾斜角度,以及管道摆动周期个数等信息。
标签： stc12c5a60s2 单片机
上传时间： 2022-03-27
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倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的控制稳定倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代，麻省理工大学电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设备。后来在此基础上，人们又进行拓展，产生了各式各样的倒立摆：有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级：倒立摆的运动轨道可以是水平的，也可以是倾斜的：倒立摆系统已成为控制领域中不可或缺的研究设备和验证各种控制策略有效性的实验平台。同时倒立摆研究也具有重要的工程背景：如机器人的站立与行走类似双倒立摆系统：火箭等飞行器的飞行过程中，其姿态的调整类似于倒立摆的平衡。由于倒立摆系统与双足机器人、火箭飞行控制有很大相似性，因此对倒立摆控制机理的研究具有重要的理论和实践意义。而就这两方面而言，从目前的研究情况来看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立摆系统的稳定控制的研究早在上个世纪五十年代，国外就开始了倒立摆的研究，我国学者也从80年代初开始倒立摆系统的研究。1966年 Schaefer和 Cannon应用bang-bang控制理论，将一个曲轴稳定于倒置位置，实现了单级倒立摆的稳定控制，在60年代后期，作为一个典型的不稳定严重非线性证例，倒立摆的概念被提出，并将其用于检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的控制能力，受到世界各国许多科学家的重视，寻找不同的控制方法实现对倒立摆的控制。目前，倒立摆的控制方法可分如下几类
上传时间： 2022-04-05
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本书从基本的偶极天线开始，选择性地介绍了多波段的偶极天线，环形天线，共线天线，以及各种宽频带导线天线等。书中给出了很多线天线的设计和制作实例，提供大量的天线结构图和具体数据。
标签： 天线
上传时间： 2022-05-05
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首先介绍一下原理，其实很简单，磁力对悬浮物的控制，其基本原理是：霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向，总共两组共四个这样的线圈，就可以把浮子限制在二维平面之内了。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动浮子在水平面移动，要克服浮子的重力让它悬浮起来，就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力。为了让悬浮更加稳定，我们采用了PID控制的平衡算法，对PID算法的了解有助于我们对整个实验原理的理解，借用网上对PID的一段介绍：在工程实际中，PID控制是应用最为广泛的调节器控制机制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表积分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-积分-微分控制。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或者得不到精确的数学模型时，其他的控制方法难以采用，那么控制器的结构和参数必须结合经验和现场调试来决定，在这种情况下采用PID调节最为方便。首先，比例控制是一种最简单的控制方式，就像胡克公式中的比例系数一样，当控制器的输出与输入信号成比例关系，那么就可以得到一个比例系数。其次，积分控制是指控制器的输出与输入的误差信号的积分有关。就如同电路中的电感元件，某个时刻的电压与电流的积分有关。类似的，有时候信号的输出必须综合之前信号的输入，而这种综合往往是求和关系，因此使用积分控制简单易行。最后，微分控制是指控制器的输出与输入信号的微分有关。最简单的微分关系就是速度是位矢的微分。我们在控制悬浮物的平衡时，光知道悬浮物偏离平衡位置的位移从而采用比例控制是不够的，对于同样的偏离位移，悬浮物可能有不同的速度，那么要求我们对悬浮物有不同的处理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我们可以通过对位移输入数据进行微分操作，来实现对悬浮物的精确实时控制。可见，PID控制器是一种那个动态的控制机制。 以上就是实现下推式磁悬浮的基本原理，借助以上的基本原理，结合一定的软件算法实现，我们就可以对悬浮物进行动态控制。
上传时间： 2022-06-07
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热计量表MBUS远传总线接线标准1.M-BUS介绍M-Bus（是Paderborn大学的Dr.Horst Ziegler与TI公司的Deutschland GmbH和TechemGmbH共同提出的，）专门用于公共事业仪表的总线结构，称Meter-Bus，简称M-Bus.M-Bus仪表总线属于局域网（Local Area Net-work，简称LAN），是处于同一幢建筑或方圆几公里远地域内的专用网络，被用于连接远程监控计算机和工作站、测量仪表等设备，以便资源共享和数据传输。M-Bus仪表总线具有LAN的3个基本特征：（1）范围，（2）传输技术，（3）拓扑结构。LAN具有星形、环形和总线形拓扑结构。M-Bus一般采用总线形拓扑结构。如下图M-Bus仪表总线可以满足由电池供电或远程供电的计量仪表的特殊要求。当计量仪表收到数据发送请求时，将当前测量的数据传送到主站，（主站可以是手持单元、计算机或其它终端），主站定期地读取某幢建筑中安装的计量仪表的数据。一般而言，挂接在仪表总线上的计量仪表的数目可达数百个，数据传输距离达数千米。在总线上传送的数据具有高度的完整性和快速性。通信线选择通常选择2芯1.0mm2的RVVP多股铜线线，电源及通信线复用。网络最远距离不宜超过1000m，最大负载数量不宜超过256户。安装注意事项
上传时间： 2022-06-21
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SPI总线协议及SPI时序图详解SP1是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。SP1是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck，sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。上升沿发送、下降沿接收、高位先发送上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中，下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中，假设主机和从机初始化就绪：并且主机的sbuff-Oxaa（10101010），从机的sbuff-0x55（01010101），下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍（假设上升沿发送数据）。
上传时间： 2022-06-23
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