虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

独轮平衡车

  • 车距模拟与控制

    车距模拟与控制原理图、pcb及程序

    标签: 模拟 控制

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:cc1015285075

  • 智能车安装程序及教程

    车安装教程及程序

    标签: 智能车 安装程序 教程

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:zukfu

  • 自制Segway平衡滑板

    自制Segway平衡滑板

    标签: Segway 平衡滑板

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:思索的小白

  • 51单片机控制的遥控车制作过程总结和体会

    51单片机控制的遥控车制作过程总结和体会

    标签: 51单片机 控制 遥控车 过程

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:ccccccc

  • 智能可编程变速车

    智能可编程变速车

    标签: 可编程 变速

    上传时间: 2014-12-26

    上传用户:lihairui42

  • 基于PIC16F877A的车内有害气体检测控制系统设计

    在研究车内有害气体成份的基础上,设计了一个基于PICl6F877A的车内有害气体检测控制系统。对该系统的控制方案、电源电路、复位电路、振荡电路、传感器检测电路、车窗控制电路、语音控制电路和相应的控制软件进行了设计。试验表明,该系统能有效检测车内确定的有害气体成份,并能对车内有害气体浓度进行有效调节,可改善车内空气质量。

    标签: F877 877A PIC 16F

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:lijinchuan

  • 基于单片机控制的小车平衡系统设计

    摘要:本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。

    标签: 单片机控制 小车平衡 系统设计

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:zhangchu0807

  • AGV及其滑模变结构控制器设计

    摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词:非完整约束;自动导航车;CAN现场总线;滑模变结构控制

    标签: AGV 滑模变结构 制器设计

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:youmo81

  • 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

    摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片机,智能车,模糊控制

    标签: 128 MC9 S12 MC

    上传时间: 2014-12-01

    上传用户:aesuser

  • 单片机在温度控制中的应用

    本文列举了单片机在热处理炉中的一个实际应用,并对设计的WDY-1 温控仪的组成及主要电路的作用进行了详细的介绍。关键词:单片机;控制;温度。单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的,由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点,所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、军事装置、机器人、工业控制等诸多领域,使产品小型化、智能化,既提高了产品的功能和质量,又降低了成本,简化了设计。本文主要介绍单片机在温度控制中的应用。东风汽车公司变速箱厂热工科无罐炉,主要用于变速箱齿轮、轴类零件的渗碳热处理工序。原来用XWB 型自动平衡记录仪控制温度,二位式控温方式,使得具有大惯量性的无罐炉温度波动大,误差达±10℃左右。并且仪表使用环境教恶劣,油烟、灰尘常使仪表的机械传动部分卡死,不但维修工作量大,而且产品质量不易保证。随着国民经济的发展,汽车工业不断壮大,产品市场竞争激烈,优胜劣汰。由此,我们经过认真的调研和设计,寻求了一种更好的控温方法,亦即本文介绍的WDY-1 温控仪取代XWB 型自动平衡记录仪。

    标签: 单片机 中的应用 温度控制

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:panpanpan