📚 独轮平衡车技术资料

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通过加速度计与陀螺仪的融合，帮助开发者快速掌握两轮自平衡车的倾角检测原理与实现方法，提升对动态姿态感知的理解与应用能力。...

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自平衡倾角检测传感器融合姿态感知

基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。...

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平衡车控制 Kalman滤波 PWM驱动嵌入式开发

双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发)，双轮平衡车开发文档。...

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平衡车文档自平衡

两轮平衡车设计电路等！！稳定安全使用，有设计图电路图等...

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平衡车电路

两轮平衡车源代码，卡尔曼滤波，互补滤波，PID控制！...

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平衡车源代码

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