基于STM32的双轮平衡车
针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32 的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD 显示方向，自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较，证明此系统运行平...
独轮平衡车技术资料
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🔥 独轮平衡车热门资料
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两轮平衡车官方设计指导 用dsp2000做主控比较占优势...
两轮平衡车电路原理制作
自平衡两轮车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果...
两轮自平衡车的制作讲解
该文档为两轮自平衡车的制作讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，...
飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码).
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💻 独轮平衡车源代码
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